በጥንቃቄ መሠረት እና ጊዮቴክኒካል ምህንድስና ውስጥ የራስ እንቅስቃሴ የጆት ግሩቲንግ ሪግሶች የመሬት ማሻሻያ ፕሮጀክቶች ለመሠረት የሚያገለግሉ አሰራሮች ናቸው። እነዚህ የተመለከተ ሪግሶች የጆት ግሩቲንግ ሂደት ለማስፈጸም በተቀመጡ ሪግሶች ናቸው። የጆት ግሩቲንግ ሂደት በጥሩ መጠን የተለያዩ የአሳራር እና የወለምታ አካላት ውስጥ ለማስገባት እንደሚያገለግሉ የሚያስፈልገው የተለያዩ የመንበረከያ ስራዎች እንደሚያገለግሉ የሚያስፈልገው የተለያዩ የመንበረከያ ስራዎች እንደሚያገለግሉ።