PKV1

Éilíonn gníomhaíochtaí tógála, deisiúcháin agus comhoiriúnaithe bunáiteanna i dtimpeallachtaí uirbeacha go minic úsáid meaisíní go háirithe comhoiriúnacha, in ann rochtain a fháil ar spásanna dúnta (go minic faoi thalamh) agus oibriú i gcoinníollacha spásanna an-íseal. Chun freastal ar an gcineál éilimh seo, cuireann raon Comacchio raon leathan druilí hiodrálacha ar fáil le hiontaobhas cumhachta neamhspleách (in-insteallta ar chró nó ar rothaí) a d'fhéadfadh a bheith suite suas le 30 m ar shiúl ó na sonda, ag laghdú go mór an footprint na meaisíní. Is féidir an méid a bhaineann leis an aonad druilíochta a laghdú tuilleadh trí úsáid a bhaint as fo-chró a bhfuil leathanacht athraitheach. Trí na hiontaobhais cumhachta a shuíomh ar shiúl, cuireann sé cosc ar astuithe gáis laistigh den láithreán. Is féidir na hiontóga a chur ar ceal go hiomlán trí úsáid a bhaint as mótair leictreacha, atá ar fáil ar gach samhail sa chatagóir seo. Tá druilí le hiontaobhas neamhspleách Comacchio feistithe le córas cinéamach go hiomlán a cheadaíonn rochtain ar na suíomhanna agus na claonadh is éagsúla atá ag an mast. Oibríonn gach samhail le modhanna druilíochta rothlacha agus rotopercussive is coitianta.