PKV1

Ọrụ nke ịrụ, ndozi na ịkwado ntọala na gburugburu ebe obibi na-achọkarị iji igwe ndị dị mfe, nke nwere ike ịnweta n'ime ebe mechiri emechi (na-adịkarị n'okpuru ala) ma na-arụ ọrụ na ọnọdụ nke oghere dị oke njọ. Iji zaghachi ụdị mkpa a, Comacchio na-enye nnukwu nhọrọ nke igwe mgbọrọgwụ hydraulic nwere isi ike dị iche (nwere ike itinye na crawler ma ọ bụ na igwe kwụ otu ebe) nke nwere ike ịtọlite ruo 30 m site na sonda, na-ebelata nke ukwuu footprint nke igwe. A na-enyekwa ohere nke igwe mgbọrọgwụ ka ọ dịkwuo nta site na iji ndị na-anya na-agbanwe agbanwe. Site na itinye isi ike na ebe dị anya, a na-ewepụkwa mmepụta nke uzuzu n'ime ụlọ ọrụ. A na-ewepụpụ mmepụta niile site na iji igwe eletrik, nke dị na ụdị niile nke ụdị a. Igwe mgbọrọgwụ Comacchio nwere isi ike dị iche nwere usoro nke cinematism zuru ezu nke na-enye ohere iji nweta ọnọdụ na ntụgharị dị iche iche nke mast. Ụdị niile na-adabara iji usoro mgbọrọgwụ a na-ahụkarị nke ịgbakwunye na ịgbakwunye.