Vaikščiojimo rėmo purškimo gręžimas yra specializuota gilių gruntų apdorojimo įranga, skirta kontroliuojamam, sistemingam purškimo gręžimo įrenginių perkėlimui palei numatytas pamatų linijas, leidžianti sukurti nuolatines stabilizuotas gruntines kolonas ir sienas su minimaliomis poapdorojimo spragomis. Ši technologija yra būtina didelės apimties užtvarų formavimui, gruntų paruošimui po vandens sulaikančiomis konstrukcijomis ir požeminiam stabilizavimui, kur erdvinė nuoseklumas ir vertikali tikslumas yra kritiniai operaciniai reikalavimai. Gilių pamatų inžinerijoje vaikščiojimo rėmo sistemos naudojamos pirmiausia užtvaroms po užtvankomis, rezervuarais ir požeminėmis konstrukcijomis, kurioms reikalingas pralaidumo kontrolė; gruntų gerinimui prieš sekantinių ir tangentinių polių statybą, kur iš anksto sustiprintas gruntas sumažina polių perkėlimo poveikį; ir purškimo gręžimo kolonų formavimui apkrovos perdavimui ir nešančiosios gebos didinimui minkštuose gruntų regionuose. Įranga taip pat yra vertinga gruntų stabilizavimui prieš tunelių kasimą per mišrius gruntinius sąlygas, užtvarų įrengimui atkūrimo projektuose ir gruntų konsolidavimui pamatų pagrindimui nusėdimuose ar ertmėms linkusiose sluoksniuose. Taikymo sritys apima diafragminių sienų paruošimą, plokščių polių sienų stabilizavimą ir didelių plotų gruntų maišymą, kur stacionari purškimo gręžimo įranga sukurtų nepriimtinas neapdoroto grunto zonas. Veikimo principas apima purškimo gręžimo lazdelę, pakabintą iš struktūrizuoto vaikščiojimo rėmo, kuris sistemingai perkeltas palei numatytą tinklo modelį. Kai rėmas juda horizontaliai — paprastai 0,5–1,5 metro intervalais — lazdelė nusileidžia ir sukasi arba juda vertikaliai per projektinį gylį, injekuodama spaudžiamą cemento pagrindo suspensiją (vieno, dviejų ar trijų skysčių sistemų) į gruntinę masę 300–700 barų slėgiu. Šis didelio greičio purškimo erozija fiziškai sumaišo rišiklį su aplinkiniu gruntu, sukurdama stabilizuotas kolonas arba nuolatines sienas su valdomu skersmeniu (paprastai 0,6–2,5 metro) ir suspaudimo stiprumu (3–30 MPa, priklausomai nuo grunto tipo ir injekcijos parametrų). Vaikščiojimo rėmai pašalina negyvas zonas ir sienų pertraukas, būdingas fiksuotoje padėtyje esančioms įrangoms, leidžiant sistemingai apdoroti visą projektų plotą. Įrangos konfigūracijos svyruoja nuo rankiniu būdu pozicionuotų vaikščiojimo rėmų su vietiniais hidrauliniais pozicionavimo sistemomis iki visiškai automatizuotų modelių, apimančių inklinometro atsiliepimus ir GPS valdomą judėjimo kontrolę. Standartinės įrenginių konfigūracijos apima tinklinę arba suvirintą rėmo struktūrą, sumontuotą ant guminių ratų arba vikšrinių vežimėlių, aukšto slėgio siurblio vienetą (paprastai 150–200 kW), pakėlimo ir sukimosi rėmą lazdelės valdymui ir integruotas valdymo sistemas, reguliuojančias injekcijos slėgį, suspensijos tūrį, kolonos skersmenį ir judėjimo seką. Pasirinkimo kriterijai apima bendrą apdorojimo plotą ir grunto profilio heterogeniškumą, tikslinę kolonos skersmenį ir sienų nuoseklumo reikalavimus, injekcijos gylį ir reikiamą suspaudimo stiprumą, prieinamą darbo aukštį ir šoninės erdvės, grunto pralaidumą ir stiprumo parametrus, operacinį triukšmą ir vibracijos apribojimus, bei vietos prieinamumą rėmo perkėlimui tarp sekcijų. Įrangos pasirinkimas taip pat priklauso nuo tikslumo reikalavimų vertikalios lazdelės lygiavimui, ciklo pakartojamumui, siurblio patikimumui sudėtingomis gruntinėmis sąlygomis ir suderinamumo su realaus laiko kokybės stebėjimo sistemomis. Dizainas ir vykdymas yra reglamentuojami EN 14679:2018 (Purškimo gręžimas – Specialių geotechninių darbų vykdymas), EN 1997-1 (Geotechninis projektavimas – Bendrosios taisyklės), DIN 4093 (Purškimo gręžimo vykdymas ir kokybės užtikrinimas) ir atitinkamais šalies specifiniais standartais. Kokybės užtikrinimas paprastai apima bandomųjų kolonų gręžimą, nesuvaržytos suspaudimo stiprumo bandymus ir skersinių angų akustinius matavimus, kad būtų patvirtinta nuoseklumas ir stiprumo vystymasis prieš visišką mobilizavimą.