Einanti rėmo daugiaašis energijos galvos

Vaikščiojimo rėmo daugiasvirčių galvučių įrenginiai yra specializuotos gręžimo sistemos, skirtos vertikalių arba beveik vertikalių dirvožemio sustiprinimo ir sulaikymo struktūrų statybai ribotose arba tankiai užstatytose statybos aplinkose. Šie įrenginiai sujungia nuolatinio gręžimo galimybes su kompaktišku mobilumu, todėl jie yra esminė įranga dirvožemio stabilizavimo projektams, kur erdvės apribojimai arba vietos logistikos neleidžia naudoti didesnės talpos gręžimo sistemų. Giliosios pamatos inžinerijoje vaikščiojimo rėmo daugiasvirčių įrenginiai naudojami pirmiausia diafragmos sienų, nutraukimo užuolaidų, sekantinių ir tangentinio polių sienų bei injekuotų dirvožemio maišymo struktūrų statybai. Jų pagrindinė taikymo sritis apima miesto gilias kasimo operacijas, geležinkelio ir metro tuneliavimą, tiltų pamatų darbus ir esamų struktūrų remontą, kur prieiga yra ribota. Vaikščiojimo rėmo konfigūracija — savarankiškai judanti mechaninė bazė — leidžia įrenginiui nepriklausomai judėti per vietą, pereinant tarp panelių pozicijų be atskirų vilkimo įrenginių ar sunkiųjų vietos kelių. Šis mobilumas yra ypač vertingas tankiai užstatytose vietose, kur vietos erdvė yra brangi, o gretimos struktūros reikalauja minimalios vibracijos ir triukšmo. Daugiasvirčių sistemų veikimo principas naudoja tuo pačiu metu arba nuosekliai valdomus gręžimo įrankius per nepriklausomas hidraulines galvas, montuojamas ant bendro struktūrinio rėmo. Kiekviena galva yra hidrauliškai varoma ir gali veikti nepriklausomai, leidžiant operatoriams vykdyti nuoseklų panelių gręžimą su minimaliais perkėlimo laikais. Vaikščiojimo mechanizmas — paprastai naudojant hidraulinius kojas arba propulsijos sistemas — palaipsniui judina visą įrenginį į kitą gręžimo poziciją, kai panelė baigta. Gręžimas vyksta naudojant nuolatinius skrydžio gręžtuvus, Kelly tipo įrankius arba korpuso oscilacijos metodus, priklausomai nuo dirvožemio sąlygų ir projekto specifikacijų. Tuo pačiu metu veikiantis daugiasvirčių operavimas sumažina ciklo laikus 30–50% lyginant su vienos svirtys sistemomis, žymiai pagerindamas projekto ekonomiką didelės apimties dirvožemio stabilizavimo sutartyse. Įrangos kategorija apima įrenginius su švirkštų skersmenimis, paprastai svyruojančiais nuo 600 iki 1500 mm, su gręžimo gyliais, siekiančiais 50–70 metrų. Konfigūracijos apima dvigubas svirtys (dvi tuo pačiu metu gręžimo stotys) ir trigubas svirtys (trys nepriklausomos galvos). Šiuolaikiniai įrenginiai turi proporcinius hidraulinius valdymus, integruotą sukimo momento stebėjimą ir automatizuotas gylio kontrolės sistemas. Skysčio cirkuliacijos sistemos dažnai integruojamos tiesiai į įrenginio rėmą, leidžiančios realiu laiku valdyti bentonito arba polimero skysčio be papildomos įrangos. Vaikščiojimo rėmo daugiasvirčių įrenginių pasirinkimo kriterijai yra orientuoti į gręžimo gylio reikalavimus, dirvožemio stratifikaciją, numatomą sienos storį ir ilgį, vietos prieinamumą ir projekto laiką. Pagrindiniai sprendimų parametrai apima švirkštų skersmens galimybes (turėtų atitikti sienos panelių pločio specifikacijas), maksimalų sukimo momentą (nustatytą pagal dirvožemio nešančiąją gebą ir cementavimo reikalavimus), skysčio cirkuliacijos pajėgumą ir mobilizavimo logistiką. Rangovai vertina dirvožemio sąlygas — ypač abrazyvumą ir požeminio vandens slėgį — kad įvertintų pjovimo įrankių nusidėvėjimo rodiklius ir prastovų tikimybę. Taikytini standartai, reglamentuojantys šias sistemas, apima EN 12716 (pilingo įrangos saugumas), ISO 10937 (gręžimo įrangos terminologija) ir DIN 4120 (švirkštų kasimas koheziniuose dirvožemiuose). Europos CWA gairės ir vietiniai statybos kodeksai dažnai remiasi šiais standartais, kad nustatytų našumo specifikacijas ir saugumo atsargumo priemones. Įrangos sertifikavimas pagal ISO 14119 (užraktai ir su sauga susijusios sistemos) yra privalomas ES rinkose.