Kelly bars adalah komponen penting dalam pembinaan fondasi dalam, dirancang secara spesifik untuk digunakan dengan rig penggilingan rotatori untuk memudahkan pengguliran alat penggilingan ke dalam tanah. Alat penggilingan penggilingan ini ditakrifkan dengan konstruksinya yang kukuh, biasanya dibuat daripada baja kekuatan tinggi, yang memastikan ketahanan dan keandalan dalam keadaan tanah bawah yang cabar. Beroperasi pada prinsip yang sederhana tetapi efektif, kelly bars dikaitkan dengan string penggilingan dan memutari dengan rig penggilingan, mengekalkan torsi sementara juga membolehkan pergerakan vertikal. Mekanisme unik ini membolehkan penggilingan lubang dalam dan penempatan elemen fondasi berbagai, seperti pal dan caisson, ke dalam tanah.