ΠΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΊΡΠ°Π½Ρ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π½ Π² Π³ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π½Π°Π²Π΅ΡΠΎΠΊ β ΡΡΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΡ ΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π΄ΠΈΠ°ΡΡΠ°Π³ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π½Ρ, ΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π½Π°Π²Π΅ΡΠΊΠΈ, ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ²Π°ΠΈ, ΡΠΏΡΠ½ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΉΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΈ ΠΊΡΠ°Π½Ρ ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΊ Π°ΡΠΌΠ°ΡΡΡΡ, ΡΡΡΠ± Π΄Π»Ρ Π·Π°Π»ΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π±Π΅ΡΠΎΠ½Π° ΠΈ ΡΠ°ΠΌ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Π½ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΏΠΎ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΈ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π΅ Π΄ΠΈΠ°ΡΡΠ°Π³ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΊΡΠ°Π½Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Π½ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠΊΡΠΊΠ°Π²Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠ΅ΠΈ, Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ±Ρ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π»ΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π±Π΅ΡΠΎΠ½Π°, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡ ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π°ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΎΠ² Π² ΡΠΊΡΠΊΠ°Π²Π°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΈΠ°ΡΡΠ°Π³ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π½Π°Π²Π΅ΡΠΎΠΊ β Π±ΡΠ΄Ρ ΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π³ΡΡΠ½Ρ-ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Ρ-Π±Π΅Π½ΡΠΎΠ½ΠΈΡ (ΠΠ¦Π), ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Ρ-Π±Π΅Π½ΡΠΎΠ½ΠΈΡ (Π¦Π) ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎ-Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ β ΠΊΡΠ°Π½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΡΡΡΠ±, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ°ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²Π°ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΊΡΠ°Π½Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ±Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ. Π ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΡΡΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π³ΡΡΠ½ΡΠ° ΠΊΡΠ°Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΊ, ΡΠ»Π°Π½Π³ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΠ΅Π°Π³Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π½Π°ΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ Π·Π°Π·ΠΎΡΡ Π½Π°Π΄ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ Π·ΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ ΡΠΊΡΠΊΠ°Π²Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΡΡΠΌΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ: ΠΊΡΠ°Π½Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π½Ρ, Π½Π°ΡΡΡΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΡΡΠΏΠ΅Π½Π·ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ , Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΊΡΠ°Π½Ρ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ² Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΎΠΉ (Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ 20β100 Ρ), ΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅ΡΡΠ°Π»Π΅, ΡΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅ (ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ), ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²ΡΡΠΈΡ ΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΊΡΠΊΠ°Π²Π°ΡΠΈΠΉ. ΠΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ (ΡΡΡΠ±Ρ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π»ΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π±Π΅ΡΠΎΠ½Π°, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΡ), ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π±Π°Π»ΠΊΠΈ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ (Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ Π°ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°ΡΡ, ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Π½) ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ Ρ ΠΊΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ (LMI) ΠΈ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΄Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°Ρ Π½Π°Π΄ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΠΌΠΈ. ΠΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ΅, ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°Ρ , Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡ Π²Π°Ρ Π² ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π·ΠΎΠ½Π°Ρ , ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ°ΠΌ EN 12951 (Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ²), EN 13000 (ΠΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΡΠ°Π½Ρ β Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ) ΠΈ ISO 4305 (ΠΡΠ°Π½Ρ β ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ). ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΡΠ°Π½Π°ΠΌΠΈ (IPAF, CCNR ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅) ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½Π°ΠΌΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ.
ΠΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ Π½Π΅ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½ΠΎ
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Ρ