Vifaa vya Mini kwa Nguzo Ndogo

Kwenye uwanja wa ujenzi wa misingi ya kina na uhandisi wa kijamii-jiolojia, vifaa vidogo vya kupiga mihimili (mini rigs) vimeibuka kama vifaa muhimu kwa ajili ya operesheni za kupiga mihimili zenye ufanisi na utendaji bora. Vifaa hivi vidogo na vyenye utendaji wa juu vimeundwa kwa ajili ya kupiga mihimili yenye kipenyo kidogo, na hivyo kuwa vifaa bora kwa ajili ya miradi ambapo nafasi ni mdogo au ambapo vifaa vikubwa vya kawaida hawana uwezo wa kufanya kazi. Vifaa vidogo vya kupiga mihimili kwa kawaida hutumia mifumo ya hidroliki kufanya kazi ya kupiga, na kuhakikisha usakinishaji wa mihimili wenye usahihi na udhibiti katika hali mbalimbali za udongo, kutoka udongo wa udongo hadi udongo wa mchanga.