Rigs za Urefu wa Chini (Ndani/Tuneli)

Mashine za ufugaji zenye nafasi ya chini zinazoundwa kwa ajili ya mazingira ya ndani na tunnels ni jamii muhimu ya vifaa maalum vya kijiofizikia ndani ya muktadha wa ulinzi wa ardhi na utulivu wa mabonde. Mifumo ya ufugaji yenye ukubwa mdogo na uwezo wa kugua hii imetengenezwa kufanya kazi kwenye nafasi zilizokandamizwa ambapo mashine za ufugaji za kawaida za ukubwa kamili hazijaweza kufikia, hivyo kuifanya iwe muhimu kwa uendeshaji wa operesheni za kuingiza mizinga ya udongo kwenye tunnels, miundombinu ya chini ya ardhi, kuchimba ya chini ya ardhi, na matumizi mengine ya kimo cha chini. Mahitaji kwa vifaa kama hivi yamekuwa yakiongezeka pakubwa katika maendeleo ya mijini, ujenzi wa metro, na miradi ya miundombinu ya chini ambapo mikazo ya nafasi ni jambo kuu la uhandisi.