เครื่องตอกเสาเข็มติดตัวเดินแบบตีนตะขาบ

ในด้านการก่อสร้างฐานลึกและวิศวกรรมดิน, เครื่องขุดรากฐานที่ติดตั้งบนรถขับเคลื่อนล้อ (crawler-mounted piling rigs) เป็นเครื่องมือที่สำคัญที่ออกแบบมาเพื่อให้การติดตั้งรากฐานในสภาพดินหลากหลาย. เครื่องจักรเหล่านี้มีโครงสร้างล้อที่ให้ความยืดหยุ่นในการเคลื่อนที่และการมั่นคงบนพื้นผิวที่ไม่เรียบ ทำให้เหมาะสมกับโครงการที่ต้องการการแก้ไขฐานลึก. เครื่องขุดรากฐานที่ติดตั้งบนรถขับเคลื่อนล้อมักใช้ในการขับ, ขุด, หรือเจาะรากฐาน และเป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้ในการก่อสร้างอาคาร, สะพาน และโครงสร้างอื่น ๆ ที่ต้องการความสามารถในการรับน้ำหนัก.