การสร้างปัลล์โดยการย้ายดินแบบเต็มการอิสระ (FDP) โดยใช้ตัวขยายร่างกายเป็นเทคนิคการวิศวกรรมรากฐานที่สร้างปัลล์ที่สามารถรับน้ำหนักผ่านการย้ายดินควบคุมอย่างระมัดระวัง แทนที่จะเป็นการขุด การสร้างปัลล์เฉพาะทางนี้ใช้ตัวขยายร่างกาย—กลไกการขยายที่ทำงานด้วยกลไกหรือระบบไฮดรอลิกซึ่งติดตั้งกับเครื่องขุดที่หมุน—เพื่อขยับดินออกทางข้างในขณะที่เครื่องขุดเคลื่อนที่ลงดิน ขณะที่ตัวขยายร่างกายขยายระหว่างการเจาะ ตัวขยายจะบีบดินออกทางข้างใน ทำให้ดินรอบข้างแน่นและสร้างคอลัมน์ที่มีความทนทานต่อการรับน้ำหนักที่ปรับปรุง กลไกการย้ายดินนี้มีประสิทธิภาพเป็นพิเศษในดินที่มีความเหนียวและสภาพที่มีการผสมผสาน ซึ่งวิธีการย้ายดินแบบมาตรฐานอาจไม่ได้มีประสิทธิภาพหรือประหยัดค่าใช้จ่ายเท่าที่ควร การเทคนิคนี้รวมประโยชน์ของทั้งการย้ายดินและการขยายปัลล์ ให้การกระจายน้ำหนักที่ปรับปรุงและปรับปรุงความเสถียรของดินที่ปัลล์และดินทำงานร่วมกัน
เครื่องขับเคลื่อนแบบคลานแบบหมุนรอบเต็มเป็นหมวดหมู่อุปกรณ์ที่สำคัญในงานเจาะที่ใช้การย้ายท่อ (FDP) โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับโครงการที่ต้องการใช้เทคนิค FDP ด้วยวิธีการตัวขยายท่อ เครื่องจักรเหล่านี้ถูกออกแบบมาเพื่อให้มีความสามารถในการหมุนรอบเต็มพร้อมกับความยืดหยุ่นในการเคลื่อนที่และเสถียรภาพที่จำเป็นสำหรับสภาพแวดล้อมวิศวกรรมดินที่ซับซ้อน เฟติ้งหมุนรอบเต็มให้ผู้รับเหมาสามารถดำเนินการเจาะ ขับเคลื่อน และการนำท่อออกได้อย่างครอบคลุมในสถานการณ์ฐานที่ยาก ทำให้เครื่องขับเคลื่อนเหล่านี้เป็นที่ต้องการสำหรับงานฐานลึกในพื้นที่เมืองที่แน่นและพื้นที่ที่มีการเข้าถึงจำกัด
การขุดเจาะด้วยการย้ายดินแบบเต็ม (Full Displacement Piling) ด้วยเครื่องมือตัวขยายเป็นเทคนิคเฉพาะและมีประสิทธิภาพสูงสำหรับการสร้างฐานรากที่มั่นคงในสภาพดินที่มีความท้าทาย การติดตั้งด้วยเครื่องมือตัวขยายเป็นส่วนประกอบที่ออกแบบมาให้ขยายออกทางแนวรัศมีระหว่างการติดตั้งฐานราก ทำให้ดินถูกย้ายออกทางแนวตั้งจากหลุมเจาะและถูกบีบให้แน่นรอบฐานราก กลไกการย้ายดินนี้สร้างชุดดินที่แน่นและถูกยึดอยู่เพื่อเพิ่มความสามารถในการรับน้ำหนักของฐานรากมากกว่าวิธีการเจาะหรือขับเข้าดินทั่วไป ตัวขยายต้องทำงานร่วมกับท่อฐานรากหลัก โดยขยายออกที่ระยะทางที่กำหนดหรือต่อเนื่องตลอดความลึกของการติดตั้งเพื่อเพิ่มการส่งผ่านแรงดันแนวรัศมีและลดการยุบตัวในดินที่มีความเหนียวและทราย การใช้การขุดเจาะด้วยการย้ายดินแบบเต็มเป็นวิธีเฉพาะเจาะจงสำหรับผู้รับเหมาที่ทำงานในโครงการที่มีเป้าหมายในการปรับปรุงพื้นที่ดิน การทำให้ดินแน่น และเพิ่มความสามารถในการรับน้ำหนักเป็นสิ่งสำคัญ