Jet grouting bằng chất lỏng đơn là một kỹ thuật cải thiện và củng cố đất trong đó một chất lỏng áp suất duy nhất—thường là vữa dựa trên xi măng hoặc bùn xi măng—được tiêm trực tiếp vào các hình thức đất hoặc đá thông qua một vòi phun được thiết kế đặc biệt. Hoạt động trong gia đình công nghệ xử lý đất jet grouting rộng hơn, các hệ thống chất lỏng đơn đóng vai trò quan trọng trong kỹ thuật nền móng sâu, đặc biệt trong các ứng dụng yêu cầu ổn định đất có kiểm soát, cắt nước ngầm, và cải thiện hỗ trợ nền móng. Khác với các hệ thống chất lỏng đôi sử dụng việc tiêm đồng thời các dòng vữa và nước riêng biệt, jet grouting bằng chất lỏng đơn kết hợp chất liên kết và môi trường mang vào một hỗn hợp đồng nhất trước khi áp suất, cung cấp sự đơn giản trong vận hành và hiệu quả chi phí cho các dự án ổn định quy mô nhỏ và các khu vực cải thiện chính xác. Jet grouting bằng chất lỏng đơn thường được triển khai trong việc xây dựng và ổn định các tấm tường diaphragm, nơi nó giải quyết vấn đề đất bị ép vào và sửa chữa độ lệch tấm; trong việc tạo ra các rèm cắt liên tục để chứa nước ngầm và kiểm soát thấm; và trong việc xây dựng cọc chéo và tường cọc liên kết, nơi jet grouting củng cố đất giữa các cọc hoặc ổn định các vùng chuyển tiếp yếu. Các ứng dụng bổ sung bao gồm việc xử lý các lớp yếu nằm dưới các nền móng nông, trộn đất để cải thiện khả năng chịu tải xung quanh các nhóm cọc, và ổn định phòng ngừa trong các môi trường đô thị nhạy cảm nơi mà các hạn chế về rung và tiếng ồn giới hạn các phương pháp nén thông thường. Trong các dự án đào hầm và cơ sở hạ tầng ngầm, các hệ thống chất lỏng đơn cung cấp xử lý đất cục bộ trước các mặt khai thác để cải thiện độ ổn định và giảm lượng nước chảy vào. Nguyên tắc hoạt động liên quan đến việc giới thiệu các dòng jet áp suất cao (thường từ 20–60 MPa) thông qua một vòi phun đơn được đặt ở độ sâu xử lý. Khi jet thâm nhập vào cấu trúc đất, nó đồng thời xói mòn và làm nứt vật liệu tại chỗ trong khi giới thiệu vữa xi măng. Các hạt đất bị xói mòn được trộn lẫn với vữa tiêm trong khu vực xử lý, tạo ra một hợp chất đất-xi măng hoặc "soilcrete" đã được ổn định. Việc xoay và điều chỉnh chiều dọc của vòi phun tạo ra các cột hoặc cấu trúc rèm hình trụ chồng lấn với đường kính điển hình từ 0.4–0.8 mét mỗi lần, tùy thuộc vào độ kết dính của đất, áp suất jet, và thời gian xói mòn. Các cấu hình thiết bị dao động từ các đơn vị jet grouting di động gắn trên các máy khoan tiêu chuẩn đến các hệ thống tích hợp kết hợp bơm áp suất cao, máy trộn vữa, và các cụm ống cứng hoặc mềm. Thiết kế vòi phun thay đổi để phù hợp với yêu cầu dự án: vòi phun một lỗ cho các jet hướng, cấu hình nhiều lỗ cho việc xói mòn và xử lý đồng thời, và thiết kế lỗ điều chỉnh cho việc tối ưu hóa áp suất trên các điều kiện đất biến đổi. Tiêu chí lựa chọn bao gồm loại đất và độ kết dính (jet grouting hiệu quả nhất trong các loại đất hạt và đất kết dính yếu vừa phải), độ sâu xử lý yêu cầu, hình học khu vực xử lý, khoảng cách đến các cấu trúc hiện có, điều kiện nước ngầm, và các hạn chế ngân sách. Các kỹ sư đánh giá các mục tiêu giảm độ thấm đứng và ngang, cải thiện khả năng chịu tải, và tính đồng nhất của đường kính cột đã được xử lý. Các dự án jet grouting bằng chất lỏng đơn thường tuân thủ EN 14199 (Thực hiện các công việc địa kỹ thuật đặc biệt—Jet grouting), các tiêu chuẩn ngành của Đức (DBV, DIN 1054), và các chỉ thị kỹ thuật cụ thể cho dự án dựa trên dữ liệu điều tra địa kỹ thuật và yêu cầu thiết kế. Kiểm soát chất lượng bao gồm việc giám sát áp suất, ghi chép thể tích vữa, và kiểm tra xác minh sau xử lý như Kiểm tra Thâm nhập Chuẩn hoặc đánh giá áp kế tại chỗ.
Các thiết bị jet grouting gắn trên xe xích đại diện cho một loại thiết bị chuyên biệt trong các hệ thống jet grouting đơn chất lỏng, được thiết kế để cung cấp việc tiêm vữa áp lực cao thông qua các lỗ khoan được điều khiển bởi máy theo dõi cho các ứng dụng ổn định đất và kiểm soát trong kỹ thuật nền móng sâu. Những thiết bị này kết hợp tính di động, ổn định và độ chính xác để thực hiện các hoạt động jet grouting có kiểm soát trong các điều kiện dưới bề mặt khó khăn mà thiết bị gắn trên xe tải thông thường không thể hoạt động hiệu quả. Trong thực hành nền móng sâu, các thiết bị jet grouting gắn trên xe xích được triển khai để tạo ra và tăng cường các tường rào, niêm phong các khối đá nứt, và cải thiện các tính chất đất trước khi thực hiện các công việc đóng cọc hoặc khai thác. Các ứng dụng chính của chúng bao gồm xây dựng các tường vách và tường cắt để kiểm soát nước ngầm trong thi công đập và khai thác mỏ, tạo ra các tường cọc secant hoặc giao nhau thông qua khoan hỗ trợ jet và dịch chuyển đất, ổn định các sườn dốc gần khu vực khai thác, thực hiện các hoạt động trộn đất để tạo ra các ma trận đất-cement tổng hợp, và thực hiện các hoạt động sau khi jet grouting để niêm phong các khoảng trống và lỗ hổng trong các lắp đặt cọc đã hoàn thành. Nền tảng xe xích đặc biệt có giá trị trong các địa điểm có hạn chế tiếp cận và trên mặt đất mềm hoặc không ổn định, nơi phân phối theo dõi đảm bảo áp lực đất thấp hơn và ổn định tốt hơn so với các lựa chọn bánh xe. Nguyên tắc hoạt động liên quan đến việc áp lực vữa thông qua một hệ thống tiêm được theo dõi để tạo ra một jet hướng vuông góc với trục lỗ khoan. Khi máy theo dõi quay, jet quay làm xói mòn và dịch chuyển các hạt đất, tạo ra một cột vữa hình trụ. Vữa—thường là các huyền phù xi măng với các tính chất lưu biến được kiểm soát—lấp đầy khoang đã khai thác, thiết lập sự liên kết cơ học với khối đất xung quanh. Các thông số kỹ thuật thiết bị yêu cầu kiểm soát cẩn thận áp lực thoát jet (thường là 250–450 bar cho đất kết dính, 350–600 bar cho vật liệu hạt), độ nhớt của vữa, và tỷ lệ tiêm để đạt được đường kính và độ bền cột thiết kế. Tốc độ rút từ độ sâu tiêm kiểm soát trực tiếp hình học cột cuối cùng và các mẫu chồng chéo giữa các cột liền kề. Các cấu hình tiêu chuẩn bao gồm các thiết bị jet grouting gắn trên xe xích với một máy theo dõi cố định hoặc biến đổi áp lực, hệ thống hai máy theo dõi cho việc xây dựng tường đất lớn hơn, và các hệ thống tích hợp kết hợp jet grouting với việc tiến hành ống cho việc dịch chuyển đất tốt hơn trong các chuỗi lỏng lẻo. Thiết bị khác nhau về chiều rộng đường ray, công suất động cơ (thường từ 50–150 kW động cơ thủy lực), độ sâu làm việc tối đa (10–50 m), và công suất bơm vữa (100–300 L/phút). Các tiêu chí lựa chọn cân bằng các yêu cầu cụ thể của dự án: độ sâu và chiều dài tường, phân lớp đất và độ bền nén không bị giới hạn, điều kiện nước ngầm, đường kính cột và hình học chồng chéo yêu cầu, khả năng tiếp cận địa điểm và khả năng chịu tải của mặt đất, và các hạn chế về lịch trình. Phân phối tải trên đường ray trở nên quan trọng trong điều kiện đất sét bão hòa hoặc mềm. Sự lựa chọn giữa một và nhiều máy theo dõi phụ thuộc vào khoảng cách cột thiết kế và yêu cầu năng suất. Việc thực hiện thiết bị jet grouting được điều chỉnh bởi EN 12716 (Thực hiện các công việc địa kỹ thuật đặc biệt—Jet grouting), EN 14199 (Cọc vi mô), và ISO 21477 (Nhận diện và phân loại các cấu trúc không gian). Việc tuân thủ thiết bị với PED 2014/68/EU (Chỉ thị thiết bị áp lực) và hướng dẫn ATEX đảm bảo hoạt động an toàn của các hệ thống áp lực.
Các giàn khoan jet grouting gắn trên nền giàn khoan neo đại diện cho một loại thiết bị cải thiện đất chuyên dụng kết hợp công nghệ jet grouting áp suất cao với độ ổn định cấu trúc và lợi thế di động của các nền tảng khoan chuyên dụng. Những hệ thống này là cơ bản cho kỹ thuật nền móng sâu hiện đại, đặc biệt trong các ứng dụng yêu cầu ổn định đất nhanh chóng, chống thấm hoặc phục hồi đất trong các dự án địa kỹ thuật từ bảo vệ tiện ích quy mô nhỏ đến phát triển cơ sở hạ tầng quy mô lớn. Nền giàn khoan neo phục vụ như một nền tảng được xây dựng với mục đích cung cấp độ cứng cần thiết cho cột, phân phối công suất thủy lực và độ ổn định hoạt động cần thiết cho các hoạt động jet grouting có kiểm soát. Các hệ thống jet grouting một chất lỏng, trong cấu hình này, hoạt động bằng cách giới thiệu vữa xi măng áp suất cao vào khối đất thông qua các vòi được gia công chính xác, thường ở áp suất dao động từ 200 đến 600 bar tùy thuộc vào điều kiện đất và độ sâu điều trị mục tiêu. Dòng jet áp suất xói mòn và làm lỏng các hạt đất xung quanh, sau đó được trộn với vữa tiêm để tạo thành các cột đất được xử lý tại chỗ. Quá trình này tạo ra các rào cản cột hoặc các vùng có tính chất đất cải thiện mà không cần khai thác, khiến nó đặc biệt có giá trị trong các môi trường đô thị đông đúc và các vùng nước ngầm nhạy cảm. Các ứng dụng chính cho loại thiết bị này bao gồm xây dựng các màn chắn cắt cho việc kiểm soát nước ngầm trong xây dựng đập và phục hồi kênh, ổn định đất xung quanh các tiện ích và cấu trúc ngầm, ngăn chặn sự di chuyển ô nhiễm đất, làm đặc các lớp đất hạt lỏng để cải thiện khả năng chịu tải, và tạo ra các vùng hỗ trợ cấu trúc dưới các nền móng hiện có cần gia cố. Thiết bị chứng tỏ hiệu quả trên một loạt các loại đất, từ cát và bùn lỏng đến đất sét phong hóa và đá phân hủy, với đường kính cột điều trị thường dao động từ 0,6 đến 1,5 mét tùy thuộc vào tính chất đất và thông số bơm. Các cấu hình thiết bị có sẵn trong loại này thay đổi về thiết kế cột, khả năng quay, thể tích bơm và phạm vi độ sâu khoan. Các hệ thống một chất lỏng thường sử dụng các bơm piston thể tích dương với công suất biến đổi để duy trì áp suất tiêm ổn định trong các hoạt động điều trị. Một số hệ thống tích hợp các bàn quay cho phép các mẫu tiêm xoay hoặc quay hoàn toàn, điều này nâng cao hiệu quả trộn và độ đồng nhất của cột. Những hệ thống khác sử dụng các vị trí tiêm tĩnh với sự tiến bộ độ sâu tuần tự. Thiết kế giám sát vữa dao động từ các đầu cố định đến các đầu quay liên tục, với các cấu hình vòi được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng một chất lỏng nơi tia xói mòn và sự kết hợp vữa xảy ra đồng thời. Các tiêu chí lựa chọn cho việc mua sắm thiết bị tập trung vào độ sâu điều trị yêu cầu, hồ sơ đất, các thông số đường kính cột mong muốn, khối lượng tiêu thụ vữa dự kiến, các ràng buộc về tiếp cận địa điểm, và các điều kiện môi trường. Các nhà thầu phải đánh giá công suất bơm so với các mục tiêu thời gian điều trị, chiều cao cột so với độ sâu điều trị tối đa, và kích thước nền tảng so với logistics địa điểm. Phân loại đất — đặc biệt là sức kháng cắt không thoát nước và độ thấm — ảnh hưởng quan trọng đến yêu cầu áp suất jet và hình dạng cột có thể đạt được. Các tiêu chuẩn ngành governing thiết kế, thực hiện và kiểm soát chất lượng bao gồm EN 12716 (Thực hiện các công việc địa kỹ thuật đặc biệt — Jet grouting), EN 14679 (Trộn sâu), EN 1997-1 (Eurocode 7 — Thiết kế địa kỹ thuật), ISO 6913 (Thông số kỹ thuật vữa), và DIN 4093 (Tiêu chuẩn tiêm vữa). Những tiêu chuẩn này thiết lập các yêu cầu về độ bền vữa tối thiểu, các quy trình xác minh tính toàn vẹn cột, và các quy trình đảm bảo chất lượng cần thiết cho việc tuân thủ quy định và độ tin cậy hiệu suất lâu dài.
Thiết bị tiêm trộn tạo thành lõi hoạt động của các hệ thống jet grouting một chất lỏng, kết hợp các thành phần khô và lỏng thành một hỗn hợp vữa đồng nhất để đưa vào lòng đất dưới áp lực cao. Các hệ thống này đóng vai trò cơ sở hạ tầng quan trọng trong kỹ thuật nền móng sâu, cho phép xử lý đất có kiểm soát thông qua việc tiêm các chất kết dính dựa trên xi măng hoặc hóa chất nhằm cải thiện tính chất đất và tạo ra các rào cản chống thấm. Danh mục thiết bị bao gồm toàn bộ chu trình xử lý chất lỏng — từ việc trộn nguyên liệu ban đầu đến việc cung cấp áp lực — khiến nó trở nên không thể thiếu cho các dự án yêu cầu ổn định đất, xây dựng màn chắn cắt, xử lý tường vách ngăn, lắp đặt cọc secant và các hoạt động trộn đất nơi điều kiện dưới lòng đất yêu cầu sự đặt vật liệu chính xác và đặc tính hiệu suất. Thiết bị tiêm trộn được triển khai trên một loạt các ứng dụng địa kỹ thuật nơi cần cải thiện đất tại chỗ hoặc niêm phong. Các hệ thống jet grouting một chất lỏng sử dụng thiết bị tiêm trộn để tạo ra các cột đất-xi măng với đường kính khác nhau, thường từ 0,6 đến 2,5 mét, bằng cách tiêm các tia vữa có tốc độ cao làm xói mòn và trộn lại đất nền. Những cột này đóng vai trò là các yếu tố chịu tải, rào cản chống thấm, hoặc các yếu tố ổn định trong việc xây dựng tường chắn dưới các đập và rào cản. Trong các ứng dụng tường vách ngăn và cọc secant, thiết bị tiêm trộn cung cấp các tác nhân điều kiện và các hỗn hợp vữa có độ thẩm thấu thấp để ổn định các cấu trúc hỗ trợ khai thác. Thiết bị cũng hỗ trợ việc trộn đất và dịch chuyển trong các không gian hạn chế nơi việc trộn cơ học thông thường gặp phải các rào cản về tiếp cận hoặc an toàn. Nguyên lý hoạt động của thiết bị tiêm trộn liên quan đến việc giới thiệu có định lượng xi măng Portland và nước vào một buồng trộn nơi dòng chảy hỗn loạn và tuần hoàn đảm bảo sự đồng nhất hoàn toàn trước khi đưa đến các bơm ly tâm áp suất cao hoặc bơm thể tích dương. Các máy trộn quay hoặc keo tạo ra đủ lực cắt để phá vỡ các khối xi măng, phát triển sự lơ lửng của hạt tối ưu và duy trì các tính chất lưu biến ổn định qua đường ống cung cấp. Các hệ thống giảm áp và vượt áp bảo vệ chống lại các tắc nghẽn đường ống và đảm bảo đầu ra đồng nhất qua các điều kiện kháng lực đất khác nhau. Các hệ thống đo lường và kiểm soát lưu lượng — thường là đồng hồ điện từ hoặc đồng hồ tuabin — cho phép điều chỉnh theo thời gian thực về thành phần vữa và tốc độ ứng dụng, điều này rất quan trọng để đạt được đường kính cột và phát triển độ bền theo yêu cầu. Các cấu hình thiết bị dao động từ các đơn vị gắn trên khung trượt phù hợp cho việc tiếp cận các địa điểm hạn chế đến các hệ thống gắn trên xe tải lớn cho phép di chuyển qua các khu vực dự án rộng lớn. Các hệ thống điển hình bao gồm các máy trộn lô từ 100 đến 400 lít, các bơm ly tâm hoặc bơm vít có áp suất làm việc từ 30 đến 80 MPa, các cụm ống phân phối với đồng hồ áp suất và van xả, và các ống dẫn linh hoạt kết thúc bằng các vòi giám sát jet grouting chuyên dụng. Các cấu hình vòi đơn cho phép jet grouting tiêu chuẩn, trong khi các cụm vòi đa hoặc công cụ hy sinh hỗ trợ các hoạt động tập trung vào xói mòn yêu cầu đầu ra năng lượng cao hơn hoặc sản xuất cột rộng hơn. Các tiêu chí lựa chọn tập trung vào yêu cầu về thể tích vữa, áp suất bơm có thể đạt được cho các điều kiện đất mục tiêu, tính tương thích của vật liệu với các loại xi măng và phụ gia, diện tích thiết bị tương ứng với các ràng buộc của địa điểm, và độ tin cậy của sự ổn định áp suất trong các hoạt động kéo dài. Quản lý độ nhớt — duy trì độ lỏng của hỗn hợp qua các biến đổi nhiệt độ — ảnh hưởng đến hiệu suất bơm và hiệu suất vòi. Tuân thủ EN 1504 (Sản phẩm và hệ thống bảo vệ và sửa chữa các cấu trúc bê tông) và ISO 14679 (Phương pháp và thiết bị đo độ nhớt, thời gian chảy của các hỗn hợp) đảm bảo chất lượng. Các nhà vận hành thiết bị phải có chứng chỉ theo các quy trình EN 14679 để đảm bảo kiểm soát tham số đúng cách và tài liệu sản xuất cột cho việc xác minh cấu trúc và mục đích bảo hành.
Hệ thống ghi dữ liệu đại diện cho một công cụ đảm bảo chất lượng và tài liệu quan trọng trong các hoạt động jet grouting bằng một chất lỏng đơn, phục vụ như cơ chế chính cho việc giám sát theo thời gian thực và xác minh sau xây dựng các thông số thực hiện jet grouting. Trong kỹ thuật nền sâu, nơi các điều kiện ngầm vốn dĩ không chắc chắn và việc tuân thủ thông số kỹ thuật là ràng buộc về mặt pháp lý và kỹ thuật, việc thu thập dữ liệu liên tục trong quá trình jet grouting đảm bảo rằng các hoạt động vẫn nằm trong giới hạn quy định và cung cấp một hồ sơ khách quan về các hoạt động xây dựng. Các hệ thống này hoạt động như cầu nối giữa thực thi tại hiện trường và ý định thiết kế, ghi lại dữ liệu thủy lực, vị trí và thời gian có ảnh hưởng cơ bản đến hiệu suất và tính toàn vẹn của các rèm cắt, tấm tường vách ngăn, lắp đặt cọc secant và các hệ thống rào cản ngầm khác yêu cầu sự kết hợp hoặc ổn định bằng jet grouting. Hệ thống ghi dữ liệu được triển khai trên nhiều ứng dụng jet grouting khác nhau bao gồm xây dựng tường cắt bằng một chất lỏng đơn, hình thành cọc secant và cọc tiếp tuyến, bổ sung tường cọc, sau khi jet grouting các tường trộn tại chỗ, và ổn định cột đất-cement. Trong mỗi ứng dụng, hệ thống phục vụ chức năng kép của kiểm soát hoạt động và tài liệu tuân thủ, đặc biệt quan trọng nơi các yêu cầu về tính thấm hoặc hiệu suất cấu trúc nghiêm ngặt yêu cầu khả năng truy xuất các biến số thực hiện. Về mặt hoạt động, thiết bị ghi dữ liệu liên tục thu thập và ghi lại nhiều tham số trong quá trình tiêm grouting: áp suất xả bơm grouting, lưu lượng thể tích, độ sâu của công cụ tiêm (vị trí nâng), định vị bên thông qua giao diện RTK-GNSS hoặc trạm tổng hợp, nhiệt độ và độ nhớt của grouting, thời gian tiêm và thời gian cư trú, tốc độ thâm nhập trong quá trình jetting, và xác định theo thời gian thực các bất thường ngầm phản ánh trong áp suất hoặc chữ ký lưu lượng. Các hệ thống hiện đại tích hợp trực tiếp với các máy khoan, nhà máy grouting và hệ thống thủy lực thông qua các cảm biến tương tự và kỹ thuật số, tạo ra các tập dữ liệu có dấu thời gian liên kết các tọa độ không gian với các chỉ số hoạt động. Sự tích hợp này cho phép phát hiện tự động các bất thường—như các đỉnh áp suất đột ngột chỉ ra sự tắc nghẽn thiết bị, hoặc các giảm áp suất bất ngờ báo hiệu sự mất grouting vào các khoang—cho phép các nhà điều hành thực hiện các biện pháp khắc phục ngay lập tức. Các cấu hình thiết bị trong danh mục này dao động từ các bộ ghi đơn giản ghi lại một tham số (chỉ áp suất) đến các hệ thống tích hợp toàn diện ghi lại hơn 15 tham số đồng thời với truyền tải không dây đến các đơn vị điều khiển bề mặt. Các hệ thống tiên tiến bao gồm định vị GPS theo thời gian thực cho tài liệu ba chiều về quỹ đạo công cụ tiêm, bảng điều khiển trực quan hóa dữ liệu tự động cho quyết định tại hiện trường, và kho lưu trữ dựa trên đám mây cho lưu trữ lâu dài và tổng hợp dữ liệu đa địa điểm. Một số hệ thống có ngưỡng báo động tự động, cảnh báo cho các nhà điều hành khi các tham số lệch khỏi các phạm vi quy định, trong khi những hệ thống khác cung cấp phân tích dự đoán xác định tính không đồng nhất ngầm dựa trên mối quan hệ áp suất-lưu lượng. Các tiêu chí lựa chọn cho hệ thống ghi dữ liệu bao gồm độ chính xác của cảm biến (±2–5 phần trăm cho áp suất và lưu lượng), tần suất lấy mẫu (thường từ 1–10 Hz), dung lượng bộ nhớ và giao thức truyền dữ liệu, tính tương thích với các hệ thống tự động hóa máy khoan hiện có, độ bền trong điều kiện thực địa và yêu cầu về năng lượng, và khả năng phần mềm xử lý sau. Các nhà thầu đánh giá liệu việc hình dung theo thời gian thực có cần thiết về mặt hoạt động so với việc xác minh sau xây dựng hay không, và liệu khả năng không dây có biện minh cho chi phí và khả năng mất tín hiệu trong các môi trường đô thị đông đúc hay không. Các tiêu chuẩn liên quan bao gồm ISO 9014 (Phương pháp Jet Grouting và Đánh giá Chất lượng Sơ bộ), EN 1448 (Tường bùn), và các thông số kỹ thuật kỹ thuật cụ thể cho dự án thường quy định các yêu cầu ghi dữ liệu tối thiểu, đặc biệt cho các ứng dụng rào cản môi trường và hệ thống hỗ trợ cấu trúc. Các khuôn khổ quy định cho các rào cản chứa và kiểm soát nước ngầm ngày càng yêu cầu tuân thủ tài liệu thông qua các hồ sơ dữ liệu khách quan, định vị việc ghi dữ liệu từ một tiện ích đảm bảo chất lượng thành một yêu cầu hợp đồng và pháp lý trong thực hành jet grouting hiện đại.