Khung đi bộ jet grouting đại diện cho một loại thiết bị xử lý nền sâu chuyên biệt được thiết kế để di chuyển có kiểm soát, có hệ thống các thiết bị jet grouting dọc theo các đường nền đã định trước, cho phép tạo ra các cột và tường đất ổn định liên tục với khoảng trống sau xử lý tối thiểu. Công nghệ này rất cần thiết cho việc hình thành các bức màn cắt lớn, chuẩn bị nền dưới các công trình giữ nước và ổn định dưới lòng đất nơi mà sự liên tục không gian và độ chính xác theo phương thẳng đứng là yêu cầu hoạt động quan trọng. Trong kỹ thuật nền sâu, các hệ thống khung đi bộ chủ yếu được triển khai cho các bức màn cắt dưới các đập, hồ chứa và các công trình ngầm cần kiểm soát thấm; cải thiện đất trước khi thi công cọc secant và tangent, nơi mà đất đã được gia cố trước giảm thiểu tác động dịch chuyển của cọc; và hình thành cột jet grouting để chuyển tải tải trọng và nâng cao khả năng chịu tải trong các khu vực đất mềm. Thiết bị cũng có giá trị tương tự cho việc ổn định đất trước khi khoan hầm qua các điều kiện đất hỗn hợp, lắp đặt rào chắn trong các dự án phục hồi, và hợp nhất đất cho việc gia cố nền trong các khu vực lún hoặc tầng đất dễ bị rỗng. Các ứng dụng bao gồm chuẩn bị tường diaphragm, ổn định tường cọc, và trộn đất trên diện tích lớn nơi mà thiết bị jet grouting cố định sẽ tạo ra các vùng đất chưa được xử lý không thể chấp nhận. Nguyên tắc hoạt động liên quan đến một ống phun jet grouting được treo từ một khung đi bộ có cấu trúc mà được di chuyển có hệ thống dọc theo một mẫu lưới đã định trước. Khi khung tiến về phía trước theo chiều ngang—thường là từ 0.5 đến 1.5 mét—ống phun hạ xuống và xoay hoặc dịch chuyển theo chiều thẳng đứng qua độ sâu thiết kế, bơm vữa dựa trên xi măng có áp suất (hệ thống một, hai hoặc ba chất lỏng) vào khối đất với áp suất từ 300–700 bar. Luồng phun jet có tốc độ cao này trộn lẫn vật liệu kết dính với đất xung quanh, tạo ra các cột ổn định hoặc tường liên tục có đường kính có thể kiểm soát (thường là từ 0.6–2.5 mét) và sức chịu nén (3–30 MPa tùy thuộc vào loại đất và các thông số bơm). Các khung đi bộ loại bỏ các vùng chết và sự không liên tục của tường vốn có trong các thiết bị cố định, cho phép điều trị toàn diện có hệ thống trên các khu vực dự án rộng lớn. Cấu hình thiết bị dao động từ các khung đi bộ được định vị bằng tay với các hệ thống định vị thủy lực tại chỗ đến các mô hình hoàn toàn tự động kết hợp phản hồi từ cảm biến nghiêng và điều khiển tiến trình dựa trên GPS. Các lắp đặt tiêu chuẩn bao gồm một cấu trúc khung lưới hoặc hàn được gắn trên các xe có lốp cao su hoặc xe gầm, một đơn vị bơm áp suất cao (thường là 150–200 kW), một khung nâng và xoay để điều khiển ống phun, và các hệ thống điều khiển tích hợp quản lý áp suất bơm, thể tích vữa, đường kính cột, và trình tự tiến trình. Các tiêu chí lựa chọn bao gồm tổng diện tích điều trị và sự không đồng nhất của hồ sơ đất, yêu cầu về đường kính cột và tính liên tục của tường, độ sâu bơm và sức chịu nén yêu cầu, chiều cao làm việc và không gian bên, các thông số thấm và sức mạnh của đất, các ràng buộc về tiếng ồn và rung động trong hoạt động, và khả năng tiếp cận địa điểm để di chuyển khung giữa các phần. Lựa chọn thiết bị cũng phụ thuộc vào các yêu cầu độ chính xác cho việc căn chỉnh ống phun theo chiều thẳng đứng, khả năng lặp lại chu kỳ, độ tin cậy của bơm trong các điều kiện đất khó khăn, và khả năng tương thích với các hệ thống giám sát chất lượng theo thời gian thực. Thiết kế và thực hiện được điều chỉnh bởi EN 14679:2018 (Jet Grouting – Thực hiện công việc địa kỹ thuật đặc biệt), EN 1997-1 (Thiết kế địa kỹ thuật – Quy tắc chung), DIN 4093 (Thực hiện và đảm bảo chất lượng Jet Grouting), và các tiêu chuẩn ngoài khơi cụ thể theo quốc gia liên quan. Đảm bảo chất lượng thường bao gồm khoan cột thử nghiệm, kiểm tra sức chịu nén không bị giới hạn, và ghi âm siêu âm chéo để xác minh tính liên tục và phát triển sức mạnh trước khi huy động hoàn toàn.