Ẹ̀rọ ìrànlọ́wọ́ kó gbogbo àwọn eto atilẹyin pataki àti ẹrọ kejì tí ń jẹ́ kí a lè ṣe iṣẹ́ àyẹ̀wò slurry-supported ní ẹ̀ka ìmọ̀ ẹ̀rọ ìpẹ̀yà jinlẹ̀. Ní àwọn ohun elo hydromilling àti fifi sori cutoff curtain, àwọn eroja wọ̀nyí jẹ́ pataki fún mímú ipo àyẹ̀wò tó dára, ní ṣíṣàkóso awọn ohun-ini omi drilling, àti ní mímú àtẹ́gbẹ́dá iṣẹ́. Kò ṣe àfihàn iṣẹ́ àyẹ̀wò àkọ́kọ́, ṣugbọn ẹ̀rọ ìrànlọ́wọ́ ń ṣe àtúnṣe slurry, ṣiṣan, itọju, àti ìtujade—àwọn iṣẹ́ tí ń ni ipa taara lori àtẹ́gbẹ́dá amayederun àti ìdíyelé. Ní fifi sori diaphragm wall, fifi sori cutoff curtain, secant àti tangent pile walls, àti iṣẹ́ jet grouting, àwọn eto ẹ̀rọ ìrànlọ́wọ́ ń ṣetọju ìdáàbò bo àyẹ̀wò hydrostatic slurry, ìkànsí patikulu, àti rheology omi tó yẹ kí a má ba ìkànsí iho àti ìyí ilẹ̀. Àwọn ohun elo wọ̀nyí ń bẹ̀rẹ̀ sí ní mímú slurry pẹ̀lú àtúnṣe, gẹ́gẹ́ bíi pé omi náà ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí irinṣẹ́ àyẹ̀wò, ohun èlò àtẹ́gbẹ́dá, àti àtẹ́gbẹ́dá àtẹ́gbẹ́dá. Bí kò bá sí àwọn eto ìrànlọ́wọ́ tó n ṣiṣẹ́ dáadáa, ẹ̀rọ àkọ́kọ́ kò le ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ìdánilójú, àti àwọn ogiri tí a kọ́ lè ní ewu àìlera tó ní àkúnya, dínkù impermeability, àti iṣẹ́ àtẹ́gbẹ́dá tó ní àìlera. Ilana iṣẹ́ náà dojú kọ́ àwọn ṣiṣan slurry: bentonite tàbí polymer slurry ni a dapọ̀ ní ilẹ̀, a fa soke ní kẹ́lẹ́/pipe casing, a padà pẹ̀lú idọti àyẹ̀wò, lẹ́yìn náà a ṣe itọju ṣáájú ṣiṣan padà. Ẹ̀rọ ìrànlọ́wọ́ ń ṣakoso gbogbo ìpele. Àwọn ọgbin slurry ń pèsè omi sí àtọkànwá (ní gbogbogbo 1.1–1.3 t/m³ fún bentonite) àti viscosity. Àwọn centrifuges tàbí hydrocyclone cascades ń yàtọ̀ sí i àti yọ̀ àwọn idọti drilling tó kéré tó ń dínkù didara slurry. Àwọn ẹ̀ka desanding ń ṣetọju pinpin iwọn patikulu ní àkópọ̀ tó yẹ (ní gbogbogbo yíyọ patikulu >10–15 μm). Àwọn ẹ̀ka mímú slurry ń ṣatunṣe pH, akopọ polymer, àti àwọn àkópọ̀ rheological. Àwọn eto tank ń pèsè agbara àtúnṣe àti àwọn agbegbe idaduro. Àwọn pompu ṣiṣan ń ṣetọju awọn oṣuwọn ṣiṣan tó yẹ; àwọn iboju vibrating ń yàtọ̀ sí i àwọn ohun elo tó pọ̀. Àwọn iṣeto ẹ̀rọ pataki ni: awọn ọgbin slurry ti a dapọ (1–2 m³/min agbara ṣiṣan), awọn eto ìyàtọ̀ centrifuge (tó yẹ fún ilẹ̀ ti o ni ibamu), hydrocyclone cascades (fún àyẹ̀wò ilẹ̀ granular), awọn tanki mud pẹ̀lú baffles àti awọn ila isalẹ, awọn pompu suction àti discharge, manifolds àti awọn nẹtiwọọki piping, awọn hopper àti awọn eto conveyor fún mímú awọn fragment rock, àti awọn eto iṣakoso adaṣe fún awọn àkópọ̀ slurry. Àwọn iṣeto yàtọ̀ sí i da lori profaili ilẹ̀, ijinlẹ̀ ogiri, àti awọn oṣuwọn iṣelọpọ. Yiyan awọn àdéhùn ni: agbara ṣiṣan slurry tó yẹ ní ibamu pẹ̀lú oṣuwọn àyẹ̀wò; pinpin iwọn irugbin ilẹ̀ àti awọn iwọn idọti tó yẹ; ijinlẹ̀ àti agbegbe ogiri (tó ń pinnu iwọn slurry lapapọ); aaye ti o wa fún fifi ẹ̀rọ; agbara pẹ̀lú ìdánilójú asopọ; ibamu pẹ̀lú awọn ọna àyẹ̀wò àkọ́kọ́ (hydromilling casing guides, kẹ́lẹ́); ìdánilójú ní ayika ilẹ̀ àti omi; àti availability awọn ẹya ara. Àwọn ifosiwewe ayika—àwọn ọna ìtujade idọti, awọn ihamọ ariwo àti ìyí, awọn ilana ìtujade omi—nípa bẹ̀rẹ̀ sí ní ipa lori yiyan ẹ̀rọ. Àwọn ìstandadi tó yẹ ni EN 1538 (Diaphragm walls ní ilẹ̀ tó nira àti rock rọrùn), EN 12699 (Displacement piles), ISO 6892-1 (ìdánwò ohun elo), àti API RP 65 (Àwọn iṣeduro fun itọju àti lilo awọn kebulu abẹ́ omi) níbi tí awọn eto umbilical ti wa. Àwọn ilana hydromilling orilẹ-ede àti awọn ilana aabo omi ilẹ̀ ń dojú kọ́ mímú slurry. Ẹ̀rọ gbọ́dọ̀ ba awọn itọsọna ẹ̀rọ 2006/42/EC (CE marking) àti awọn ìstandadi ilé-iṣẹ́ fun ariwo àti ifihan kemikali nígbà mímú slurry.
Ẹrọ slurry ni awọn eto ti a ṣe akoso fun ṣiṣelọpọ, ṣiṣan, itọju, ati iṣakoso awọn suspensions ti o da lori bentonite ati awọn mud drilling ni ikole ipilẹ jinlẹ. Awọn ohun elo wọnyi ṣiṣẹ gẹgẹbi awọn ọna atilẹyin igba diẹ tabi igba pipẹ ti o jẹ ki awọn iho ati awọn ogiri excavation ni ijinle, n ṣetọju iduroṣinṣin ti ile lakoko ti o fun laaye ilọsiwaju ikole ti a ṣakoso. Slurry naa n ṣetọju iwọntunwọnsi titẹ iho, ṣe idiwọ ikolu ogiri, ati ṣe iranlọwọ fun ifọwọkan pẹkipẹki laarin ilẹ ati awọn ohun elo asopọ ni awọn ohun elo idena. Iru ẹrọ yii n ṣiṣẹ fun ọpọlọpọ awọn ohun elo geotechnical. Awọn ogiri diaphragm (D-walls) da lori ṣiṣan slurry lati ṣe atilẹyin awọn ogiri excavation igba diẹ lakoko fifi awọn ohun elo imudara ati ikole simenti. Awọn curtain cutoff—boya ogiri ilẹ-bentonite tabi ogiri simenti-bentonite—nlo ifọwọsi slurry lati ṣẹda awọn idena hydraulic labẹ ilẹ fun idena awọn idoti ati iṣakoso omi ilẹ. Awọn ọna ogiri pile secant ati tangent nlo ṣiṣan slurry lati ṣe atilẹyin awakọ pile ati ṣetọju iduroṣinṣin ilẹ lakoko fifi sori. Awọn iṣẹ jet grouting nilo ifijiṣẹ slurry titẹ giga ti a dapọ pẹlu iṣakoso omi ti o pe. Iṣọpọ ilẹ-simenti ati ilẹ-lime tun da lori awọn ọna ṣiṣan slurry lati ṣaṣeyọri idapọ ilẹ-asopọ ti o ni ibamu ati iṣakoso iwuwo. Ni iṣẹ, ilana naa bẹrẹ pẹlu ṣiṣelọpọ slurry:粉 bentonite tabi slurry ti a ti hydraated tẹlẹ ni a ṣe ifilọlẹ sinu awọn apoti adalu nibiti awọn agbara shear ati omi ṣẹda aropo ti o ni ibamu ti viscosity ati iwuwo ti a ṣalaye. Awọn ọna ṣiṣan—ni gbogbogbo awọn pompu centrifugal tabi positive-displacement—nlo slurry si iho ni awọn oṣuwọn ṣiṣan ati titẹ ti a ṣakoso. Lakoko ṣiṣan, slurry naa pade awọn cuttings ati awọn idoti ti o dinku iṣẹ rẹ. Awọn ọna itọju ti nlọ lọwọ pẹlu desanders (hydrocyclones) ati desilters yọ awọn patikulu sand ati silt, lakoko ti awọn centrifuges le gba awọn solids fun atunlo tabi itusilẹ. Ẹrọ atẹle (rotational viscometers, densimeters, sand content testers, pH meters) n rii daju pe awọn ohun-ini slurry wa ni ibamu pẹlu awọn pato iṣẹ ni gbogbo ikole. Awọn iṣeto ẹrọ naa gbooro lati awọn ẹya adalu gbigbe fun awọn iṣẹ kekere si awọn fifi sori iwọn ile-iṣẹ pẹlu ọpọlọpọ awọn ọkọ itọju fun awọn ipilẹ nla. Awọn ori pataki pẹlu awọn mixers colloidal fun hydraation bentonite iyara, awọn mixers giga-shear fun iṣọpọ awọn afikun, awọn pompu submersible fun awọn aaye ti o ni ihamọ, awọn ẹrọ iṣakoso to lagbara (shale shakers, centrifuges), ati awọn ọna atẹle ti a ṣe laifọwọyi. Awọn ibeere yiyan da lori awọn ibeere iwọn slurry, ijinle iho, awọn abuda ilẹ, awọn asọtẹlẹ ẹru idoti, awọn ihamọ ayika, ati awọn ihamọ aaye lori aaye. Awọn onimọ-ẹrọ gbọdọ ba agbara ẹrọ mu si awọn oṣuwọn excavation, gbero awọn ilana itọju lati ṣetọju iwuwo ati viscosity tolerances, ati ṣe apẹrẹ awọn ilana iṣakoso egbin ti o ni ibamu pẹlu awọn ajohunṣe ayika agbegbe. Awọn ajohunṣe ile-iṣẹ ti o n ṣakoso awọn ẹrọ slurry ati awọn ilana pẹlu EN 1538 (ogiri diaphragm), EN ISO 14688 (iṣeduro ilẹ fun awọn ohun-ini mud), API 13A ati API 13B (pato awọn omi drilling), DIN 4014 (underpinning), ati EN 1997 (apẹrẹ geotechnical). Awọn ajohunṣe wọnyi ṣe alaye awọn ohun-ini slurry ti a gba, awọn igbohunsafẹfẹ idanwo, awọn ibeere iwe-ẹri, ati awọn ilana itusilẹ ayika ti o ṣe pataki fun ibamu pẹlu ofin ati idaniloju didara ikole.
Awọn ẹrọ idaduro-ilẹ duro jẹ awọn ọna ṣiṣe ti a ṣepọ ti a ṣe apẹrẹ fun ikole ati fifi sori awọn ogiri idena ilẹ ati awọn ile-iṣẹ iduro ilẹ ni imọ-ẹrọ ipilẹ jinlẹ. Awọn ikojọpọ pataki wọnyi ṣe iṣẹ pataki ni idena ṣiṣan omi, iṣakoso ṣiṣan omi ilẹ, ati ṣẹda awọn aala amayederun lakoko fifi sori awọn ogiri diaphragm, awọn iboju idena, ati awọn ọna idena ilẹ miiran. Awọn eto idaduro-ilẹ jẹ awọn eroja pataki ni awọn iṣẹ akanṣe ti o nilo mejeeji iduroṣinṣin amayederun ati iṣakoso hydrogeological, paapaa ni atunṣe aaye ti o ni idoti, ikole cofferdam, ati ikọlu ile-iṣan jinlẹ. Awọn ẹrọ idaduro-ilẹ ni a lo ni ọpọlọpọ awọn ohun elo ipilẹ jinlẹ, pẹlu ikole awọn ogiri diaphragm (awọn ogiri ikole ti a ṣe atilẹyin nipasẹ slurry), awọn iboju idena ti a ṣe iduroṣinṣin bentonite, awọn ọna ogiri pile secant ati tangent, ati fifi sori awọn idena jet grouting. Awọn ọna wọnyi tun jẹ pataki ni awọn ohun elo iboju ilẹ-cement-bentonite (SCB) ati ikole ogiri adalu ilẹ (CSM). Awọn ẹrọ naa jẹ pataki ni awọn agbegbe ilu nibiti awọn idena ilẹ gbọdọ daabobo gbigbe awọn idoti lakoko ti o n manten awọn iduroṣinṣin amayederun ni awọn ipo hydrogeological to nira. Ni iṣẹ, awọn ẹrọ idaduro-ilẹ n ṣiṣẹ nipasẹ apapọ ti gige ẹrọ, gbigbe ilẹ, ati ifihan ohun elo asopọ. Fun fifi sori ogiri diaphragm, eto naa n ṣetọju ṣiṣan slurry lati ṣe iduroṣinṣin oju ogiri ikole lakoko ti gige kan n yọ ilẹ ati awọn okuta ni ila ti a gbero fun ogiri. Ni awọn ohun elo iboju idena, awọn augers pataki tabi awọn augers ọkọ ofurufu ti o tẹsiwaju (CFA) n wọ inu ilẹ, ni akoko kanna n gbe ilẹ ati ifihan slurry bentonite ti o n ṣetọju tabi awọn adalu ti o da lori simenti. Awọn ẹrọ naa n yipo laarin ifọwọsi, ifihan ohun elo, ati yiyọkuro ti a ṣakoso lati ṣẹda idena ti o wa ni itẹsiwaju, ti ko ni permeable. Awọn eto ẹrọ idaduro-ilẹ deede ni a ṣe akojọpọ pẹlu awọn ikojọpọ mast ti a fi sori crane ti o ni awọn irinṣẹ gige tabi ikole pataki, awọn ọna ṣiṣan slurry pẹlu awọn ikoko adalu ati awọn ẹya ikọja, awọn paipu tremie fun ifọwọsi ohun elo ti a ṣakoso, awọn ohun elo iṣakoso iduroṣinṣin, ati awọn ẹrọ atilẹyin afikun. Awọn akojọpọ yatọ da lori awọn ipo ilẹ, ijinle idena, ati iṣẹ ṣiṣe permeability ti a beere, ti o wa lati awọn eto ti o rọrun ti a fa nipasẹ auger si awọn iṣẹ ṣiṣe gbigbe slurry ti o nira pupọ. Awọn ilana yiyan fun awọn ẹrọ idaduro-ilẹ pẹlu stratigraphy ilẹ ti o wa ni isalẹ, permeability idena ti a beere (ni deede 10⁻⁷ si 10⁻⁹ cm/s), ijinle ati thickness idena, awọn ipo titẹ omi ilẹ, wiwa idoti ti o nilo itọju, awọn oṣuwọn iṣelọpọ ti a beere, ati awọn ihamọ iraye si aaye. Awọn onimọ-ẹrọ gbọdọ ṣe ayẹwo agbara ẹrọ ni ibamu si awọn ibeere iwọn borehole, awọn agbara iṣakoso didara slurry, ati ibamu pẹlu awọn iṣẹ amayederun to wa ni etikun. Awọn ajohunše iṣẹ ti o yẹ pẹlu EN 1997-1:2004 (Eurocode 7: Apẹrẹ Geotechnical), ISO 14688 (Iṣeduro ilẹ), DIN 4126 (Apẹrẹ ogiri pile), ati API RP 2A (Awọn ilana apẹrẹ amayederun Offshore). Awọn pato agbegbe fun ikole ogiri idena, pẹlu awọn ipele permeability ti o pọju ti a gba laaye ati awọn ibeere amayederun, n ṣakoso yiyan ẹrọ ati awọn ilana iṣẹ.
Awọn excavator ni konteksti ti ipilẹ jinlẹ ati iṣẹ iduro ilẹ jẹ ẹka pataki ti awọn ẹrọ iranlọwọ ti o ṣe pataki fun iṣeto aaye, ikọlu ilẹ, iṣakoso ohun elo, ati ṣiṣe awọn solusan imọ-ẹrọ ti o wa ni isalẹ. Ninu awọn ogiri ilẹ ati fifi awọn aṣọ idena, awọn excavator ṣiṣẹ gẹgẹbi awọn irinṣẹ akọkọ fun ifihan ilẹ, iṣakoso ohun elo ti a kọlu, ipo awọn ẹrọ amọja, ati itọju iraye si iṣẹ ni gbogbo ilana ikole. Ipa akọkọ ti awọn excavator ninu awọn iṣẹ akanṣe ipilẹ jinlẹ ni ọpọlọpọ awọn iṣẹ-ṣiṣe pataki: wọn ṣe ikọlu ilẹ akọkọ ti o nilo lati ṣeto awọn agbegbe iṣẹ; wọn ṣakoso yiyọ awọn ohun elo ti a kọlu ati ikojọpọ ohun elo ni awọn ijinna ti a beere lati awọn opin ikọlu; wọn ṣe iranlọwọ fun ipo deede ti awọn panẹli ogiri diaphragm, awọn ẹrọ pile secant, ati awọn ẹrọ jet grouting; wọn ṣeto ati tọju awọn ẹya ogiri itọsọna; ati pe wọn ṣe atilẹyin fun amayederun idinku omi ti a dapọ nigba ti wọn n tọju awọn pẹpẹ iṣẹ ti o ni aabo, ti o wa ni iraye si ni ijinle. Fun awọn aṣọ idena—boya ti a ṣe nipasẹ awọn ogiri diaphragm, awọn ọwọn jet grouting, awọn ọwọn simenti-ilẹ, tabi awọn ọna pile iwe—awọn excavator pese agbara ipilẹ lati mura ilẹ, ṣeto awọn eroja iṣakoso petele ati inaro, ṣakoso awọn ipo omi ilẹ, ati mu awọn logistics ti awọn iṣẹ ikole ti nlọ lọwọ kọja awọn akoko iṣẹ akanṣe ti o gbooro. Ni iṣẹ, awọn excavator n ṣaṣeyọri awọn iṣẹ-ṣiṣe wọnyi nipasẹ awọn ọna ikọlu hydraulic wọn, eyiti o fun laaye yiyọ ilẹ ti a ṣakoso ni awọn ijinle oriṣiriṣi ati awọn ipo ilẹ ti o yatọ. Awọn ẹya ti a tọka si n pese iduroṣinṣin ti o ga julọ lori ilẹ rirọ ati tọju titẹ ilẹ ti o kere, pataki nigbati o ba n ṣiṣẹ lẹgbẹẹ amayederun ti o ni ifamọra, awọn ipilẹ ti o wa tẹlẹ, tabi awọn koridọ ti awọn iṣẹ. Awọn ẹya ti a fi awọn kẹkẹ nfunni ni gbigbe ti o pọ si fun iyipada iyara ati gbigbe yara laarin awọn agbegbe iṣẹ. Yiyan ikọlu—awọn ikọlu ikọlu boṣewa, awọn ikọlu dredging, awọn ikọlu tilting, tabi awọn ikọlu iboju amọja—n ṣe atunṣe excavator si awọn abuda ilẹ pato ati awọn ibeere iṣakoso ohun elo ti a pade ninu awọn profaili ilẹ ti o ni awọn ipele ti sand, silt, clay, ati awọn ipin cobble. Awọn iṣeto ẹrọ ni ẹka yii nigbagbogbo bo awọn excavator hydraulic lati 20 si 100+ tonnes ti o n ṣiṣẹ ni iwuwo, pẹlu awọn gigun boom lati 6 si 12 mita ti o baamu awọn ijinle iṣẹ ati awọn ibeere iraye si ohun elo. Awọn ẹya gigun-reach fa si 18–22 mita, ti o n koju awọn italaya ni ikọlu jinlẹ, awọn agbegbe ti omi ilẹ ti o kun, ati awọn aaye ilu ti o ni ihamọ aaye. Awọn iṣeto dredging amọja, ti a ṣe pẹlu awọn ọna gbigbe ti a mu pọ si ati awọn ọna ikọlu drag-bucket, ṣe atilẹyin fun ikọlu ti o wa ni isalẹ tabi ni isalẹ tabili omi ti o jẹ pataki ni awọn ohun elo aṣọ idena gidi ti o nilo fifi awọn idena omi ilẹ ti nlọ lọwọ. Awọn ibeere yiyan n ṣe pataki si agbara gbigbe ilẹ ti o pọ julọ ni ibamu pẹlu awọn ihamọ aaye, ijinle ikọlu ti a beere ati iwọn lapapọ, ibamu pẹlu awọn iṣẹ ati awọn ohun elo ilẹ ti o wa tẹlẹ, agbara iṣakoso ohun elo ni ibamu si awọn ijinna ikojọpọ, awọn ihamọ ariwo ati titẹ ni awọn agbegbe ibugbe tabi ile-iṣẹ ti o ni ifamọra, ati iṣọpọ ti ko ni idiwọ pẹlu awọn ọna idinku omi ati awọn ọna iṣakoso omi ilẹ. Iwọn iraye si petele ati agbara ijinle ni ipa taara lori iṣedede akoko iṣẹ akanṣe ati iṣẹ aabo. Awọn ajohunṣe ile-iṣẹ ti o n ṣakoso awọn iṣẹ excavator tọka si EN ISO 6487 (awọn ibeere aabo fun awọn excavator ti a fi kẹkẹ ati ti a fi tọka si), EN 474-1 (itumo ati awọn pato iṣẹ), ati awọn itọsọna aabo iṣẹ ti o paṣẹ fun iwe-ẹri olutọju. Awọn ibeere pato ti iṣẹ akanṣe nigbagbogbo tọka si awọn ajohunṣe DIN fun awọn iṣẹ ilu ti o wa ni isalẹ ati awọn itọsọna API RP 2A fun awọn ohun elo ipilẹ ti o wa ni okun nibiti awọn excavator ṣe atilẹyin awọn ilana fifi sori ẹrọ ti o da lori okun.
Awọn ẹrọ ikọlu backhoe jẹ awọn ẹrọ ikọlu ati ikojọpọ ti o ni irọrun ti o dapọ iṣẹ ikọlu ti a fi si iwaju pẹlu ọwọ ikọlu hydraulic ti a fi si ẹhin, ti o jẹ ki wọn jẹ awọn ohun elo iranlọwọ pataki ni awọn iṣẹ imọ-ẹrọ ipilẹ jinlẹ. Awọn ẹrọ wọnyi ṣiṣẹ gẹgẹbi awọn irinṣẹ atilẹyin pupọ ni gbogbo igbesi aye ikole ti awọn odi diaphragm, awọn iboju idena, awọn eto pile secant, awọn odi pile sheet, ati awọn iṣẹ ilẹ ti o ni ibatan. Ni awọn iṣẹ ipilẹ jinlẹ, awọn ẹrọ ikọlu backhoe n ṣiṣẹ akọkọ fun igbaradi aaye, iṣakoso ohun elo ti a ikọlu, yiyọ idoti, ipo ẹrọ, ati awọn iṣẹ iranlọwọ gbogbogbo ti o ṣe atilẹyin awọn ẹrọ ikọlu ati fifi sori ipilẹ pataki. Ilana iṣẹ ti awọn ẹrọ ikọlu backhoe da lori eto hydraulic ti a so pọ ti o n ṣakoso mejeeji ikọlu iwaju ati ọwọ ikọlu ẹhin, ti a n ṣakoso ni ominira nipasẹ olutayo ẹrọ. Awọn ẹrọ naa ni awọn ẹsẹ iduro hydraulic ti o gbooro si ita lati pese iduroṣinṣin ni awọn iṣẹ ikọlu, ti o n dena ikọlu ati rii daju pe iṣakoso ẹru jẹ ailewu. Iṣọpọ boom telescopic n gba laaye fun iṣakoso ijinlẹ deede ati irọrun, pẹlu awọn ijinlẹ ikọlu ti o wa ni ibamu ti o wa lati 3.5 si 4.5 mita da lori kilasi ẹrọ. Iṣẹ ikọlu iwaju n ṣe iṣakoso ikojọpọ ohun elo, ikojọpọ, ati gbigbe, lakoko ti ọwọ excavator ẹhin n ṣe awọn iṣẹ ikọlu deede ni awọn agbegbe ti o ni ihamọ nibiti awọn excavators nla ko le ṣiṣẹ, anfani pataki ni awọn iṣẹ ipilẹ jinlẹ ilu pẹlu awọn ihamọ aaye. Awọn ẹrọ ikọlu backhoe ni a ṣe ẹka nipasẹ agbara ikọlu ati iṣelọpọ agbara, ti o wa lati awọn awoṣe ti o ni irọrun (0.4 si 0.6 cubic mita agbara ikọlu, 20 si 35 kW) ti o dara fun awọn aaye ti o ni ihamọ, nipasẹ awọn iṣeto boṣewa ti aarin (0.75 si 1.0 cubic mita agbara, 40 si 65 kW), si awọn ẹya ti o lagbara (1.2 si 1.5 cubic mita agbara, 75 si 110 kW) fun awọn iṣẹ ilẹ ti o tobi. Awọn olupese ẹrọ pẹlu JCB, Caterpillar, Komatsu, ati Volvo nfunni ni ọpọlọpọ awọn iṣeto pẹlu awọn geometries irọrun ti o yatọ, titẹ awọn eto hydraulic, ati awọn ajohunṣe ibamu ti asopọ. Yiyan awọn ẹrọ ikọlu backhoe ti o yẹ fun awọn iṣẹ ipilẹ jinlẹ nilo ayẹwo ti agbara ikọlu ni ibamu si awọn iwọn ikọlu ti a gbero, ijinlẹ ikọlu ati awọn pato irọrun ti o baamu pẹlu geometries aaye, titẹ hydraulic ti o pọju ati awọn oṣuwọn ṣiṣan ti o yẹ fun awọn irinṣẹ asopọ (augers, awọn iyipo iyara, awọn ikọlu pataki), ati iwọn iyipo ati aaye ilẹ ti o baamu pẹlu topography aaye ati awọn ọna wiwọle. Iwuwo iṣẹ ati titẹ gbigbe ilẹ gbọdọ baamu pẹlu awọn ipo aaye ti o wa tẹlẹ ati awọn ibeere iduroṣinṣin, pataki ni awọn agbegbe pẹlu awọn ipele ilẹ ti o rọ tabi ti o ni omi. Awọn ẹrọ ikọlu backhoe n ṣiṣẹ labẹ awọn ajohunṣe nomenclature ISO 6165 fun ẹka ẹrọ gbigbe ilẹ, ni ibamu pẹlu awọn ibeere aabo EN 474 fun apẹrẹ ati iṣẹ ẹrọ gbigbe ilẹ, ati ni ibamu pẹlu awọn ajohunṣe ISO 13001 fun idanwo iduroṣinṣin ẹrọ ikọlu. Awọn eroja eto hydraulic ni ibamu pẹlu awọn pato eto agbara omi ile-iṣẹ ISO 4413. Awọn ẹrọ gbọdọ fihan iwe-ẹri agbara gbigbe ti a fọwọsi ati awọn iwe-ẹri iduroṣinṣin ni ibamu si awọn ajohunṣe orilẹ-ede ti o wulo ṣaaju ki o to lo ni awọn iṣẹ ipilẹ jinlẹ ti a ṣakoso. Iwadii ati itọju ti ẹnikẹta deede ni ibamu si awọn pato olupese n rii daju aabo iṣẹ ati igbẹkẹle ẹrọ ni gbogbo ṣiṣe iṣẹ.
Awọn ẹrọ ikọlu ti o gbe jẹ ẹka pataki ti awọn ohun elo iranlọwọ ni inu imọ-ẹrọ ipilẹ jinlẹ, ti o ṣiṣẹ gẹgẹbi ẹrọ akọkọ fun ipo, fifi, ati iṣakoso awọn irinṣẹ pataki ati awọn ohun elo lakoko ikole awọn ogiri ilẹ, awọn aṣọ idapọ, ati awọn ọna idena ilẹ ti o jọmọ. Ni ọrọ ti iṣẹ ipilẹ jinlẹ, awọn ẹrọ ikọlu ti o gbe n pese agbara ẹrọ lati mu ipo deede ti awọn irinṣẹ ikọlu ti o wuwo, awọn ọna ikọlu, awọn paipu tremie, awọn ikoko gbigba, ati awọn ohun elo iyipada omi ti o ni iduroṣinṣin ni ijinle, ni idaniloju iṣọkan to tọ ati itusilẹ to ni aabo ni awọn agbegbe ilẹ ti o ni ihamọ ati ti o nira. Iwọn iṣẹ ti awọn ẹrọ ikọlu ti o gbe gbooro kọja ọpọlọpọ awọn ọna ṣiṣe ipilẹ jinlẹ. Ni ikole ogiri diaphragm, awọn ẹrọ ikọlu n gbe ati dinku awọn ogiri itọsọna, n ṣakoso awọn ikoko clamshell ati hydrofraise si awọn ijinle deede, ati fifi awọn paipu tremie fun fifi simenti. Fun fifi awọn aṣọ idapọ ti o lo awọn ilana pile secant ati tangent, awọn ẹrọ ikọlu n ṣakoso iṣọkan inaro ti awọn masts ikọlu ati ipo awọn ori auger, awọn tubes ikọlu, ati awọn ọna ẹrọ ifasilẹ. Ni awọn iṣẹ jet grouting, awọn ẹrọ ikọlu n da awọn paipu jet ati awọn oluyẹwo ni awọn ijinle deede lati rii daju adalu deede ati iduroṣinṣin ilẹ. Ikole ogiri ilẹ-simenti-bentonite (SCB) tun da lori awọn ẹrọ ikọlu fun ipo awọn ohun elo adalu ati iṣakoso iṣedede slurry lakoko fifi. Awọn ogiri idapọ trench slurry n lo awọn ẹrọ ikọlu fun iṣakoso awọn ikọlu ati awọn ohun elo oluyẹwo, nigba ti awọn ọna ogiri pile secant ati ogiri pile sheet da lori awọn ẹrọ ikọlu fun ipo awọn ẹrọ ikọlu ati iwakọ pẹlu iṣedede ipo giga. Lati oju-iwoye iṣẹ, awọn ẹrọ ikọlu ti o gbe ṣiṣẹ gẹgẹbi awọn ẹrọ ipo deede dipo awọn ẹrọ ikọlu ti o rọrun. Ibeere pataki ko jẹ agbara ikọlu raw nikan, ṣugbọn dipo agbara lati ṣaṣeyọri ipo inaro ti a tun ṣe, ti a ṣakoso pẹlu iyara kekere, paapaa ni iṣẹ borehole nibiti awọn ẹrọ gbọdọ kọja nipasẹ awọn ogiri itọsọna tabi ṣetọju awọn tolerances to muna. Awọn ẹrọ ikọlu ti ode oni n ṣepọ awọn itọka akoko ẹru, awọn ọna anti-sway, ati awọn ẹrọ itanna iṣakoso ijinle lati ṣaṣeyọri deede ipele-centimeter ti a beere nipasẹ awọn pato ipilẹ jinlẹ. Oludari ẹrọ ikọlu n ba awọn eniyan ilẹ sọrọ ni igbagbogbo nipa lilo awọn ọna ifihan boṣewa tabi ibaraẹnisọrọ redio lati ṣetọju iṣakoso ipo ni gbogbo awọn iyipo fifi ati yiyọ. Awọn iṣeto ẹrọ yatọ si pupọ da lori awọn ibeere ohun elo pato. Awọn aṣayan boṣewa pẹlu awọn ẹrọ ikọlu lattice boom pẹlu iṣeto ti a fi idi mulẹ, awọn ẹrọ ikọlu crawler alagbeka ti nfunni ni gbigbe ati agbara ipo ara, ati awọn ọna ẹrọ derrick ti a fi idi mulẹ ni aaye fun awọn iṣẹ atunwi. Agbara naa wa lati 25 si ju 200 metric tons lọ, da lori awọn ẹrọ ti a n ṣakoso ati ijinle iṣẹ. Awọn iṣeto le pẹlu awọn bulọọki ikọlu pataki pẹlu awọn bar spreader ẹru, awọn shackle aabo ti a ṣe ayẹwo fun iyipo ilẹ, ati awọn ọna ẹrọ itanna ti o ni iṣeduro ijinle ti a ṣepọ sinu awọn ikọlu. Awọn ilana yiyan fun awọn ẹrọ ikọlu ti o gbe dojukọ lori ọpọlọpọ awọn paramita pataki: agbara ikọlu ti a beere fun ẹya ẹrọ ti o wuwo julọ ni akoko iṣẹ, ijinna ti o wa lati ipo ẹrọ ikọlu si ila arin borehole, giga inaro ti o wa ni aaye, ijinle ilẹ ti a gbọdọ ṣiṣẹ, iṣedede oṣuwọn isalẹ ti a beere ati iṣedede ipo, ati ibamu pẹlu apẹrẹ aaye ti o wa tẹlẹ ati awọn agbegbe ikojọpọ ohun elo. Awọn onimọ-ẹrọ gbọdọ jẹrisi awọn igbasilẹ ijẹrisi, awọn iwe aṣẹ idanwo ẹru, ati awọn iṣeto itọju idena ni ibamu pẹlu awọn ilana agbegbe ati awọn pato iṣẹ. Yiyan ẹrọ n tọka si EN 13000 (awọn ibeere gbogbogbo fun awọn ẹrọ ikọlu alagbeka), EN 14439 (awọn ẹrọ ikọlu derrick), ati awọn pato aabo pato iṣẹ ti a maa n ba DNV, IMCA, tabi awọn itọsọna ile-iṣẹ ipilẹ jinlẹ ti o ni ibamu. Awọn iṣiro ẹru gbọdọ ka awọn ifosiwewe dinamik, awọn ifosiwewe ipa, ati awọn ipo ifamọra ilẹ ti o ni ipa lori tension okun waya ati iṣakoso ipo.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ilẹ kekere, ti a tun mọ si awọn ọkọ ayọkẹlẹ lowboy tabi drop-deck, jẹ awọn pẹpẹ gbigbe ti o ni ẹru ti a ṣe pataki fun gbigbe awọn ohun elo ipilẹ jinlẹ ti o tobi, ti o wuwo, ati ti o tobi. Gẹgẹbi awọn ohun elo iranlọwọ pataki ni awọn iṣẹ imọ-ẹrọ ipilẹ, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ilẹ kekere ṣiṣẹ gẹgẹbi asopọ pataki laarin awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ ẹrọ, awọn aaye iṣẹ, ati awọn yara ẹrọ. Iṣẹ akọkọ wọn ni lati gbe awọn ẹrọ ikọlu, awọn ikọlu pile vibratory, awọn hammer hydraulic, awọn ọna casing, awọn ori ikọlu ti a gbe sori crane, ati awọn ẹrọ ipilẹ pataki miiran ti o kọja awọn iwọn gbigbe opopona boṣewa ati awọn ihamọ iwuwo. Iwọn ilẹ kekere—nigbagbogbo laarin 1.2 ati 1.5 mita lati ipele ilẹ—n gba laaye fun gbigba awọn ẹrọ ti o ga julọ ni aabo lakoko ti o pa pinpin iwuwo axle ofin ati ibamu aarin-iyara lori awọn opopona ti gbogbo eniyan. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ilẹ kekere ni a lo ni gbogbo awọn ohun elo imọ-ẹrọ ipilẹ jinlẹ, pẹlu awọn iṣẹ fifi sori ogiri diaphragm, ikole pile secant, awọn ogiri sheet pile, awọn iṣẹ jet grouting, ati ikole ogiri ilẹ-cement-bentonite (SCB). Iṣeduro wọn jẹ pataki fun gbigbe awọn kelly stems ti o wuwo, awọn ori iyipo, ati awọn apejọ top-drive ti o ni ibatan si piling ti iwọn nla. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ naa gba awọn iṣeto ẹrọ ti a fa ara wọn ati ti a fa, pẹlu awọn ipo kingpin ti o le ṣe atunṣe ati awọn eto pinpin ẹru ti o gba awọn ẹru eccentric tabi ti ko ni iwọntunwọnsi ti o jẹ deede ti awọn ẹrọ ipilẹ. Ni iṣẹ, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ilẹ kekere ṣiṣẹ gẹgẹbi awọn pẹpẹ ti o ni ẹru ti o nlo awọn iṣeto axles pupọ—nigbagbogbo lati meji si marun axles—pẹlu awọn eto ifasilẹ hydraulic ti a ṣe lati dinku awọn agbara dinamik lakoko gbigbe lori ilẹ ti o yatọ. Awọn eto ifasilẹ afẹfẹ tabi awọn eto ifasilẹ ẹrọ pinpin awọn ẹru ni deede ni gbogbo awọn axles lati pa iduroṣinṣin lakoko iyara, idaduro, ati awọn iyipada itọsọna. Awọn giga pẹpẹ ti o le ṣe atunṣe lori diẹ ninu awọn awoṣe gba awọn ẹrọ pẹlu awọn iwọn ilẹ ti o yatọ, lakoko ti awọn axles ti a fa agbara tabi awọn axles tag lori awọn iṣeto ti o tobi julọ n pọ si agbara ẹru lapapọ si 40–60 tonnes ati ju bẹẹ lọ. Iwọn ọkọ ayọkẹlẹ naa ni awọn fireemu I-beam ti a mu pọ si tabi awọn fireemu apoti ti o le koju awọn ẹru ti a fi kun ti a fi lelẹ nipasẹ awọn oju ilẹ ti o ni ifamọra ti awọn masts ikọlu ati awọn fireemu hammer. Awọn iṣeto ọkọ ayọkẹlẹ ilẹ kekere boṣewa pẹlu awọn awoṣe pẹpẹ ti a ti ṣeto fun awọn ẹrọ ti o ni apẹrẹ ti o ni ibamu, awọn apẹrẹ gooseneck ti o nfunni ni iṣakoso ti o dara julọ ni awọn ipo irọrun ti ilu tabi iraye si aaye ti o ni ihamọ, ati awọn awoṣe pẹpẹ ti o le ṣe atunṣe ti o n gba awọn iṣẹ ikojọpọ ati ikojọpọ laisi awọn cranes ita. Awọn iyatọ pataki pẹlu awọn eto hydraulic ti a ṣakoso latọna jijin, awọn eto stake ti a ṣepọ fun aabo awọn ẹrọ ikọlu pẹlu awọn outrigger, ati awọn iṣeto axle tandem-wheel tabi dual-wheel fun pinpin ẹru ti o dara julọ lori awọn subgrades ti o rọ nitosi awọn aaye iṣẹ. Awọn ilana yiyan fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ ilẹ kekere ni awọn iwọn iwuwo ọkọ ayọkẹlẹ ti o pọ julọ (GVWR) ni ibamu si awọn pato ẹrọ ti a gbe, gigun pẹpẹ ati iwọn ti o baamu awọn ilẹ ti awọn ẹrọ, ibamu pinpin iwuwo axle pẹlu awọn ilana awọn alaṣẹ opopona agbegbe, iru ifasilẹ ti o baamu awọn ipo ilẹ, ati awọn ihamọ iṣakoso ni awọn korido iraye si iṣẹ. Iwọn ọkọ ayọkẹlẹ, pẹlu awọn igun iraye ati ikọlu, ipo kingpin, ati agbara articulation, gbọdọ gba awọn aaye ipilẹ jinlẹ ti o ni ihamọ ti o ni awọn radii iyipo deede ati awọn opopona iraye ti o ni ihamọ. Awọn ajohunše ti o ni ibatan si apẹrẹ, iṣelọpọ, ati iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ ilẹ kekere pẹlu ISO 3691-4 (Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ile-iṣẹ—ailewu) fun iduroṣinṣin gbigbe ẹru, EN 12642 (Ailewu ti awọn ohun elo gbigbe) fun iduroṣinṣin amayederun, DIN 70020 (Iwọn ọkọ ayọkẹlẹ ati iwuwo axle) fun ibamu opopona Jẹmánì, ati awọn ajohunše API 2A fun awọn ohun elo okun. Ibamu pẹlu awọn ilana awọn alaṣẹ gbigbe agbegbe nipa awọn iwuwo axle, gigun lapapọ ọkọ ayọkẹlẹ, ati awọn ihamọ iwọn jẹ dandan fun gbigbe awọn ohun elo kọja awọn aala ni awọn iṣẹ ni Yuroopu.
Ẹrọ ikole kọnkiri jẹ́ ẹka pataki ti ẹrọ ati awọn ọna ti a ṣe apẹrẹ fun fifi, apapọ, ati iṣọkan kọnkiri ni awọn ohun elo ipilẹ jinlẹ ati ilọsiwaju ilẹ, paapaa ninu awọn agbegbe ti a ṣe atilẹyin nipasẹ slurry gẹgẹbi awọn ogiri diaphragm, awọn iboju idasilẹ, ati awọn ọna idena ti o ni ibatan. Ẹrọ yii ṣe ipa pataki ni idaniloju pinpin kọnkiri to pe ati ikole ni awọn ipo ilẹ ti o nira nibiti iraye si jẹ idiwọ ati deede jẹ pataki fun iduroṣinṣin ile ati iṣẹ ayika. Ẹrọ kọnkiri ni a lo ni ọpọlọpọ awọn ọna ṣiṣe ipilẹ jinlẹ pẹlu ikole ogiri diaphragm, nibiti kọnkiri gbọdọ wa ni fi silẹ laarin omi atilẹyin bentonite slurry lati ṣetọju awọn ogiri borehole ti o ni iduroṣinṣin lakoko ikole. O tun jẹ pataki ni fifi awọn iboju idasilẹ, ti n ṣẹda awọn idena ti ko ni omi tabi ti o ni omi kekere lati ṣakoso ṣiṣan omi ilẹ ati gbigbe awọn nkan ti o ni idoti. Ẹrọ naa ṣe atilẹyin ikole piles secant, nibiti awọn piles ti a da silẹ ni ibi tabi ti a jet-grouted ti o ni ibamu ṣe awọn ọna ogiri ti o tẹsiwaju, ati awọn ohun elo ogiri pile nibiti jet grouting ṣe ilọsiwaju iṣẹ-ṣiṣe ati hydraulic. Awọn ọna fifi kọnkiri jẹ apakan pataki ti awọn iṣẹ apapọ ilẹ pẹlu apapọ ilẹ jinlẹ (DSM) ati jet grouting, nibiti ẹrọ gbọdọ mu awọn ipin apapọ pataki ati firanṣẹ slurry grout labẹ awọn ipo titẹ to pe. Ilana iṣẹ naa da lori ifijiṣẹ kọnkiri tabi awọn apapọ grout ti a ṣe iwọn, ti a ṣakoso si ijinle, nigbagbogbo lodi si titẹ hydrostatic to lagbara ati laarin awọn omi atilẹyin viscous. Awọn ọna pipe tremie jẹ imọ-ẹrọ ipilẹ, ti o ni awọn tubes ti o ni iduroṣinṣin tabi semi-iduroṣinṣin ti o dinku kọnkiri ni isalẹ oju ilẹ lakoko ti o n ṣetọju iyatọ lati omi atilẹyin. Kọnkiri ni a tu silẹ ni ilosiwaju lati yago fun pinpin ati idoti, pẹlu tremie ti a fa jade bi kọnkiri ti n ga. Fun awọn ohun elo ti n ṣiṣẹ, awọn ọna ikọlu kọnkiri n firanṣẹ awọn ohun elo ni itẹsiwaju labẹ titẹ ti a ṣakoso, pẹlu viscosity ati iwọn didun aggregate ti a ṣe akiyesi daradara lati yago fun awọn idiwọ ati lati rii daju pinpin deede. Awọn ọna atunlo slurry ati itọju n ṣakoso didara omi ati ibamu ni gbogbo awọn iṣẹ fifi. Awọn iru ẹrọ pataki pẹlu awọn apapọ kọnkiri (lati awọn ẹya ikọlu ti o ni gbigbe si awọn ọna ṣiṣe itẹsiwaju ti o ni agbara nla), awọn ikọlu kọnkiri (ti a fi sori ọkọ ayọkẹlẹ ati ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu awọn agbara iṣelọpọ oriṣiriṣi), awọn ọna pipe tremie pẹlu awọn ẹrọ gbigbe, awọn ẹrọ wiwọn ṣiṣan kọnkiri, awọn ọna itọju slurry ati dewatering, ati awọn ẹrọ iwọn didun fun iṣakoso viscosity ati akoko idasilẹ. Awọn ẹrọ iṣọpọ titẹ jẹ awọn ohun elo pataki ni diẹ ninu awọn ohun elo. Awọn ibeere yiyan ṣe afihan oṣuwọn ifijiṣẹ, ibamu iṣẹ kọnkiri pẹlu omi atilẹyin, titẹ iṣẹ ti o pọju, ati deede iṣakoso ṣiṣan. Awọn onimọ-ẹrọ ṣe ayẹwo agbara apapọ ni ibatan si akoko fifi, igbẹkẹle ikọlu labẹ awọn ipo abrasive, ibamu tremie pẹlu geometries borehole, ati agbara eto slurry. Awọn ipo ayika pẹlu awọn ipa otutu lori hydration kọnkiri ati iduroṣinṣin slurry ni ipa pataki lori pato ẹrọ. Awọn ajohunṣe ti o yẹ pẹlu EN 1538 (Iṣe ti awọn iṣẹ geotechnical pataki—ogiri diaphragm), EN 12716 (Jet grouting—ajohunṣe iṣe), ati DIN 4128 (awọn itọsọna fun ilọsiwaju ilẹ). Ibaramu n ṣe idaniloju didara kọnkiri ati grout, iṣọkan to pe, ati iduroṣinṣin igba pipẹ ti awọn ile-iṣẹ ilọsiwaju ilẹ.
Awọn ẹrọ afẹfẹ jẹ ohun elo iranlọwọ pataki ni imọ-ẹrọ ipilẹ jinlẹ, ti n pese ipese afẹfẹ ti a ti ni titẹ fun awọn ọna ṣiṣe pneumatic ti o ṣe pataki fun iduroṣinṣin ilẹ, fifi sori awọn iboju idena, ati awọn iṣẹ iyipada ilẹ. Awọn ọna ṣiṣe wọnyi n pese titẹ afẹfẹ ti a ṣakoso lati ṣiṣẹ awọn ẹrọ, awọn irinṣẹ, ati awọn ilana ti o jẹ apakan pataki ti ikole ipilẹ jinlẹ ode oni, paapaa ni awọn ohun elo ti o ni ibatan si awọn ogiri diaphragm, awọn pile secant, awọn ogiri pile iwe, ati awọn iṣẹ jet grouting. Ipa akọkọ ti awọn ọna ṣiṣe afẹfẹ ni iṣẹ ipilẹ jinlẹ ni ọpọlọpọ awọn agbegbe iṣẹ. Awọn hammer pneumatic ati awọn breakers ti a lo lakoko ikole iboju idena ati awọn iṣẹ adalu ilẹ-cement da lori ipese afẹfẹ ti a ti ni titẹ ti o ni igbẹkẹle. Ni afikun, awọn ẹrọ afẹfẹ ṣiṣẹ bi awọn orisun titẹ fun awọn ọna ṣiṣe booster ti a lo ni awọn ohun elo grouting pataki, idinku eruku lakoko awọn iṣẹ ikọlu, ati awọn ilana iranlọwọ afẹfẹ fun awọn oscillators casing ti a lo ni ikole ogiri diaphragm. Ni awọn imọ-ẹrọ adalu ilẹ ni ibi (MIP) ati adalu ilẹ jinlẹ (DSM), afẹfẹ ti a ti ni titẹ n ṣiṣẹ awọn moto pneumatic ti n ṣiṣẹ awọn irinṣẹ adalu ati ṣe iranlọwọ fun awọn ilana iyipada ilẹ ti o nilo ipese iwọn didun ti o ga julọ ti o wa ni iduroṣinṣin. Awọn ohun elo pataki ni awọn ọwọn jet grouting ati awọn ogiri idena ilẹ-bentonite da lori iṣakoso titẹ afẹfẹ deede fun didara itọju ti o ni ibamu ni gbogbo awọn ipele ijinle ti o yatọ. Ni ọna ṣiṣe, awọn ọna ṣiṣe afẹfẹ n ṣiṣẹ nipasẹ awọn ọna gbigbe tabi compressing ti o din. Awọn compressors piston ti n pada, iru ti o wọpọ julọ ni iṣẹ ipilẹ, n ṣe afẹfẹ ni ọna ẹrọ lakoko awọn iyipo gbigba ati itusilẹ, n pese titẹ ti o maa n wa lati 7 si 25 bar da lori awọn ibeere ohun elo. Awọn compressors screw ti n yiyi n pese ṣiṣan ti o tẹsiwaju pẹlu ṣiṣe ti o ga julọ fun awọn iṣẹ ti o wa ni iduroṣinṣin, ti a lo nigbagbogbo ni awọn iṣẹ grouting ati adalu nla. Awọn compressors centrifugal, ti a lo kere si ni iṣẹ ipilẹ, n pese agbara iwọn didun ti o ga fun awọn ohun elo pataki. Gbogbo awọn ọna ṣiṣe ni awọn ẹya ti o ni idinku moisture, filtration, ati iṣakoso titẹ lati rii daju igbesi aye ẹrọ ati deede iṣẹ. Awọn apoti titẹ ti a ṣepọ n tọju afẹfẹ ti a ti ni titẹ, n ṣetọju ipese ati ni ibamu pẹlu awọn iyipada ibeere ti o wa ni ipilẹṣẹ ti awọn irinṣẹ pneumatic. Awọn iṣeto ẹrọ yatọ si da lori ipo iṣẹ. Awọn compressors diesel ti a gbe (200–600 CFM) baamu awọn iṣẹ alagbeka ati awọn aaye ti o ni ihamọ fun ẹrọ. Awọn ẹya ẹrọ ti a gbe ni ibamu (800–2000+ CFM) ṣiṣẹ bi ipese akọkọ fun awọn ipolongo ikọlu nla. Awọn compressors ipele meji n mu ilọsiwaju ṣiṣẹ ni awọn iṣẹ ti o pẹ ti o nilo titẹ ti o wa ni iduroṣinṣin. Awọn ẹya iyatọ moisture ati awọn filtri particulate jẹ awọn ẹya iranlọwọ pataki ti o n daabobo awọn ẹrọ ti o wa ni isalẹ ati rii daju didara ọja ni awọn ohun elo grouting ti o ni deede. Awọn ibeere yiyan fun awọn ọna ṣiṣe afẹfẹ pẹlu titẹ ti a nilo (bar), iwọn ṣiṣan volumetric (CFM/m³/min), wiwa orisun agbara, awọn ihamọ gbigbe aaye, ati awọn ibeere iyipo iṣẹ. Awọn onimọ-ẹrọ n ṣe ayẹwo gbogbo idiyele ti nini, pẹlu lilo epo, awọn akoko itọju, ati awọn iṣeduro ẹrọ fun awọn iṣẹ ti o ni pataki. Awọn iṣeduro ayika n ni ipa diẹ sii lori awọn yiyan si awọn ẹya ti a gbe ni ina tabi awọn ọna ṣiṣe pẹlu awọn iṣakoso itujade ti ilọsiwaju. Igbẹkẹle ati wiwa iṣẹ ni awọn ipo iṣẹ n pinnu awọn ipinnu orisun ẹrọ. Awọn ajohunše to wulo ti o n ṣakoso awọn ọna ṣiṣe afẹfẹ ti a ti ni titẹ pẹlu ISO 8573-1 (iṣeduro didara afẹfẹ ti a ti ni titẹ), EN 60204-32 (aabo ti awọn ọna ṣiṣe pneumatic), ati PED 2014/68/EU (itọnisọna ẹrọ titẹ). Awọn iwe-ẹri ẹrọ ni ibamu si EN 12622 fun aabo awọn ẹya pneumatic ati ibamu si awọn ilana ATEX (fun awọn agbegbe ti o le ni ibajẹ) n ṣeto awọn ireti ibamu ipilẹ fun awọn olupese ẹrọ ipilẹ ti n ṣiṣẹ ni awọn ọja ti a ṣakoso.