行走框架噴射灌漿代表了一種專門的深基礎處理設備類別，旨在沿著預定的基礎線進行受控、系統化的噴射灌漿裝置位移，從而能夠創建連續的穩定地基柱和牆體，並且在後處理過程中保持最小的間隙。這項技術對於大規模的截水簾形成、水壩下的地基準備以及地下穩定至關重要，因為空間連續性和垂直精度是關鍵的操作要求。 在深基礎工程中，行走框架系統主要用於水壩、蓄水池和需要滲漏控制的地下結構下的截水簾；在建造交錯樁和切向樁之前進行地基改良，這樣預加固的土壤可以減少樁位移的影響；以及在軟土區域形成噴射灌漿柱以增強載荷轉移和承載能力。該設備在隧道開挖前的土壤穩定、修復項目中的隔離屏障安裝以及在沉降或易產生空洞的地層中進行基礎加固方面同樣具有重要價值。應用範圍涵蓋了隔牆準備、樁板穩定以及在靜態噴射灌漿設備會產生不可接受的未處理土壤區域的大面積地基混合。 其操作原理涉及一根懸掛在結構化行走框架上的噴射灌漿槍，該框架沿著預定的網格模式系統性地重新定位。當框架水平推進時——通常以0.5至1.5米的間隔——槍管下降並在設計深度上旋轉或垂直移動，將加壓的水泥基漿液（單流、雙流或三流系統）以300–700巴的壓力注入土壤中。這種高速度的噴射侵蝕將粘結劑與周圍土壤物理混合，形成可控直徑（通常為0.6–2.5米）和抗壓強度（根據土壤類型和注入參數為3–30 MPa）的穩定柱或連續牆。行走框架消除了固定位置設備固有的死區和牆體不連續性，實現了在廣泛項目區域內的系統性全面覆蓋處理。 設備配置範圍從手動定位的行走框架，配備現場液壓定位系統，到完全自動化的模型，這些模型集成了傾斜計反饋和GPS引導的推進控制。標準安裝包括一個安裝在橡膠輪胎或履帶車輛上的格架或焊接框架結構、一個高壓泵單元（通常為150–200 kW）、一個用於槍管控制的提升和旋轉框架，以及集成控制系統，用於管理注入壓力、漿液體積、柱直徑和推進序列。 選擇標準包括總處理面積和土壤剖面的異質性、目標柱直徑和牆體連續性要求、注入深度和所需的抗壓強度、可用的工作高度和側向空間、土壤的滲透性和強度參數、操作噪音和振動限制，以及在各部分之間重新定位框架的場地可達性。設備選擇還取決於垂直槍管對準的精度要求、循環重複性、在挑戰性地面條件下泵的可靠性，以及與實時質量監測系統的兼容性。 設計和執行受EN 14679:2018（噴射灌漿——特殊地質工程的執行）、EN 1997-1（地質設計——一般規則）、DIN 4093（噴射灌漿執行和質量保證）以及相關國家特定的海上標準的約束。質量保證通常包括試驗柱取芯、無約束抗壓強度測試和交叉孔聲波測試，以在全面動員之前驗證連續性和強度發展。