Laisvojo kritimo arba gravitacinis polio kalimas yra vienas paprasčiausių ir ekonomiškiausių metodų įkalti kalamųjų polį giliuosiuose pamatuose. Šis metodas apima nuolatinių pakėlimą ir laisvą kritimą ant polio galo, perduodant kinetinę energiją, kuri stumia polį į gruntą. Procesas remiasi gravitacija ir inercija, kad įveiktų grunto pasipriešinimą ir prasiskverbtų per įvairius gruntus. Laisvojo kritimo kalimo įrenginiai būna įvairių svorių, nuo kelių tonų iki daugiau nei 100 tonų, leidžiant operatoriams pritaikyti energiją, kurią perduoda poliams, atsižvelgiant į grunto sąlygas ir projektinius reikalavimus. Šio metodo paprastumas ypač naudingas nuošaliose ar logistiškai ribotose statybvietėse, kur sudėtingesnė įranga gali būti sunku įdiegti ar eksploatuoti.
Kūlimo plaktuko gręžimas yra viena iš pagrindinių ir plačiausiai naudojamų metodų gilinių pamatų įrengime ir geotechnikos inžinerijoje. Taip pat žinomas kaip laisvojo kritimo arba gravitacijos varomas gręžimas, šis metodas naudoja smūginę jėgą, kurią sukuria pakėlus sunkią plaktuką virš polio viršaus ir leidžiant jam laisvai kristi dėl gravitacijos. Gautoji kinetinė energija varo polį gilyn į gruntą, suspaudžiant ir išstumdama grunto daleles, kad būtų sukurta tvirta atraminė konstrukcija. Šis įrodyta metodika jau daugiau nei šimtą metų yra pamatų darbų pagrindas, teikiantis patikimumą ir paprastumą, dėl ko jis išlieka dažniausiai pasirenkamas variantas daugelio pasaulyje vykdomų statybos projektų metu.
Kranai su atleidimo mechanizmais atstovauja specializuotą požiūrį į kūlimo plaktuko gręžimo operacijas, kai mobilūs arba fiksuoti kranai, aprūpinti valdomais atleidimo mechanizmais, pakelia ir tiksliai atleidžia sunkius plaktukus arba svarsčius, kad būtų įvaryti poliai į gruntą. Šis metodas derina krano tvirtumo patikimumą su laisvojo kritimo gręžimo efektyvumu, leidžiantis rangovams pasiekti nuoseklius įleidimo greičius ir optimalų gręžimo valdymą gilinių pamatų projektuose. Atleidimo mechanizmas leidžia operatoriams padėti plaktuką iš anksto nustatytuose aukščiuose ir atleisti jį tiksliai, užtikrinant vienodą energijos perdavimą į polio galą. Šis valdomo atleidimo metodas ypač vertingas situacijose, kuriose reikalinga pakartojamumas ir saugos reikalavimų laikymasis, nes jis eliminuoja rankinio valdymo poreikį, tuo pačiu išlaikydamas pagrindinius gravitacijos varomosios energijos pranašumus, plačiai naudojamus poliakalimo ir grunto inžinerijos taikymuose.