चालणारा फ्रेम बहु-शाफ्ट पॉवर हेड रिग

वॉकिंग फ्रेम मल्टी-शाफ्ट पॉवर हेड रिग्ज विशेष खोदाई प्रणाली आहेत ज्या संकुचित किंवा गर्दीच्या बांधकाम वातावरणात उभ्या किंवा जवळच्या उभ्या मातीच्या मजबुतीकरण आणि कंटेनमेंट संरचना तयार करण्यासाठी डिझाइन केल्या आहेत. या रिग्ज सतत खोदाई क्षमतेसह कॉम्पॅक्ट गतिशीलता एकत्र करतात, ज्यामुळे त्या जागा निर्बंध किंवा साइट लॉजिस्टिक्समुळे मोठ्या क्षमतेच्या खोदाई प्रणालींचा वापर करणे शक्य नसलेल्या ग्राउंड स्थिरीकरण प्रकल्पांसाठी आवश्यक उपकरण बनतात. गहन पाया अभियांत्रिकीमध्ये, वॉकिंग फ्रेम मल्टी-शाफ्ट रिग्ज मुख्यतः डायफ्राम भिंती, कटऑफ पडदे, सेकंट आणि टॅन्जंट पाइल भिंती, आणि ग्राउटेड माती मिश्रण संरचना तयार करण्यासाठी वापरली जातात. त्यांचा प्राथमिक अनुप्रयोग क्षेत्र शहरी गहन खोदाई, रेल्वे आणि मेट्रो टनलिंग, पूल पाया काम, आणि विद्यमान संरचनांची पुनर्स्थापना जिथे प्रवेश मर्यादित आहे. वॉकिंग फ्रेम कॉन्फिगरेशन—एक स्व-संचालित यांत्रिक बेस—रिगला साइटवर स्वतंत्रपणे हलवण्यास सक्षम करते, पॅनेल स्थानांदरम्यान प्रवास करताना स्वतंत्र टोइंग उपकरणे किंवा भारी-भरकम साइट रस्त्यांची आवश्यकता नसते. ही गतिशीलता विशेषतः घनदाट विकसित क्षेत्रांमध्ये मूल्यवान आहे जिथे साइट जागा महत्त्वाची आहे आणि शेजारील संरचनांना कमी कंपन आणि आवाज निर्माण करण्याची आवश्यकता आहे. मल्टी-शाफ्ट प्रणालींची कार्यप्रणाली स्वतंत्र हायड्रॉलिक पॉवर हेड्सवर माउंट केलेल्या समांतर किंवा अनुक्रमे चालवलेल्या खोदाई उपकरणांचा वापर करते. प्रत्येक पॉवर हेड हायड्रॉलिकद्वारे चालविला जातो आणि स्वतंत्रपणे कार्य करू शकतो, ऑपरेटरांना कमी पुनर्स्थापनाच्या वेळेत अनुक्रमे पॅनेल खोदाई करण्याची परवानगी देतो. वॉकिंग यांत्रण—सामान्यतः हायड्रॉलिक पाय किंवा प्रोपल्शन प्रणाली वापरून—एकदा पॅनेल पूर्ण झाल्यावर संपूर्ण रिगला पुढील खोदाई स्थानावर हळू हळू पुढे नेते. खोदाई सतत फ्लाइट ऑगर, केली-प्रकार उपकरणे, किंवा केसिंग ऑस्सीलेशन पद्धतींचा वापर करून केली जाते, जी मातीच्या परिस्थिती आणि प्रकल्पाच्या विशिष्टतेवर अवलंबून असते. समांतर मल्टी-शाफ्ट ऑपरेशन एकल-शाफ्ट प्रणालींच्या तुलनेत चक्र वेळा 30-50% कमी करते, मोठ्या प्रमाणात ग्राउंड स्थिरीकरण करारांवर प्रकल्प अर्थशास्त्र सुधारते. उपकरण श्रेणीमध्ये शाफ्ट व्यास सामान्यतः 600 ते 1500 मिमी पर्यंत असलेल्या रिग्जचा समावेश आहे, ज्यामध्ये खोदाईची गहराई 50 ते 70 मीटरपर्यंत पोहोचते. कॉन्फिगरेशनमध्ये ट्विन-शाफ्ट (दोन समांतर खोदाई स्थान) आणि ट्रिपल-शाफ्ट प्रणाली (तीन स्वतंत्र पॉवर हेड्स) समाविष्ट आहेत. आधुनिक युनिट्समध्ये प्रमाणात्मक हायड्रॉलिक नियंत्रण, समाकलित टॉर्क मॉनिटरिंग, आणि स्वयंचलित गहराई नियंत्रण प्रणाली आहेत. स्लरी सर्क्युलेशन प्रणाली सामान्यतः रिग फ्रेममध्ये थेट समाकलित केली जाते, ज्यामुळे अतिरिक्त प्लांटशिवाय रिअल-टाइम बेंटोनाइट किंवा पॉलिमर स्लरी व्यवस्थापन शक्य होते. वॉकिंग फ्रेम मल्टी-शाफ्ट रिग्जसाठी निवड मानदंड खोदाई गहराईच्या आवश्यकतांवर, मातीच्या स्तरांवर, अपेक्षित भिंतीची जाडी आणि लांबी, साइटवर प्रवेश, आणि प्रकल्पाच्या वेळापत्रकावर केंद्रित आहे. मुख्य निर्णयात्मक पॅरामीटर्समध्ये शाफ्ट व्यास क्षमता (भिंतीच्या पॅनेलच्या रुंदीच्या विशिष्टतेशी जुळणे आवश्यक आहे), कमाल टॉर्क आउटपुट (जमिनीच्या धरून घेण्याच्या क्षमतेवर आणि सिमेंटेशनच्या आवश्यकतांवर अवलंबून), स्लरी सर्क्युलेशन क्षमता, आणि मोबिलायझेशन लॉजिस्टिक्स समाविष्ट आहेत. ठेकेदार जमीन परिस्थिती—विशेषतः घर्षणशीलता आणि भूजल दाब—चे मूल्यांकन करतात जेणेकरून कटर उपकरणांवरील घासण्याचे दर आणि डाउनटाइमची शक्यता समजून घेता येईल. या प्रणालींच्या संदर्भात लागू असलेल्या मानकांमध्ये EN 12716 (पाइलिंग उपकरणांची सुरक्षा), ISO 10937 (खोदाई उपकरणांची शब्दावली), आणि DIN 4120 (संगठित मातीमध्ये शाफ्ट खोदणे) समाविष्ट आहेत. युरोपियन CWA मार्गदर्शक तत्त्वे आणि स्थानिक बांधकाम कोड्स सामान्यतः कार्यक्षमता विशिष्टतेसाठी आणि सुरक्षा पुनरावृत्तींसाठी या मानकांचा संदर्भ घेतात. ISO 14119 (इंटरलॉक्स आणि सुरक्षा-संबंधित प्रणाली) अंतर्गत उपकरण प्रमाणपत्र EU बाजारपेठांमध्ये अनिवार्य आहे.