Hodilne vrtalne naprave z večosno pogonsko glavo

Hodne okvirne večosne pogonske glave so specializirani sistemi za vrtanje, zasnovani za gradnjo vertikalnih ali skoraj vertikalnih struktur za ojačitev in zadrževanje tal v omejenih ali zgoščenih gradbenih okoljih. Ti sistemi združujejo neprekinjeno sposobnost vrtanja z kompaktno mobilnostjo, kar jih naredi za nujno opremo pri projektih stabilizacije tal, kjer omejitve prostora ali logistika na terenu preprečujejo uporabo večjih sistemov za vrtanje. V inženirstvu globokih temeljev se hodne okvirne večosne opreme uporabljajo predvsem za gradnjo diafragm, pregradnih zaves, sekantnih in tangencialnih zidov ter struktur za mešanje tal z malto. Njihovo primarno področje uporabe zajema urbane globoke izkope, železniške in metro predore, delo na temeljih mostov ter sanacijo obstoječih struktur, kjer je dostop omejen. Konfiguracija hodnega okvirja—samopogonska mehanska osnova—omogoča opremi, da se neodvisno premika po terenu, prehaja med pozicijami panelov, ne da bi potrebovala ločeno vlečno opremo ali ceste za težke obremenitve. Ta mobilnost je še posebej dragocena na gosto razvitih območjih, kjer je prostor na terenu dragocen, in sosednje strukture zahtevajo minimalno vibracijo in hrup. Operativno načelo večosnih sistemov uporablja hkrati ali zaporedno vodene vrtalne naprave prek neodvisnih hidravličnih pogonskih glav, nameščenih na skupnem strukturnem okviru. Vsaka pogonska glava je hidravlično pogonjena in lahko deluje neodvisno, kar omogoča operaterjem, da izvajajo zaporedno vrtanje panelov z minimalnim časom ponovnega pozicioniranja. Mehanizem hoje—običajno z uporabo hidravličnih nog ali pogonskih sistemov—postopoma premika celotno opremo do naslednje pozicije vrtanja, ko je panel dokončan. Vrtanje poteka z neprekinjenimi letvami, orodji tipa Kelly ali metodami oscilacije cevi, odvisno od pogojev tal in specifikacij projekta. Hkratno delovanje večosnih sistemov zmanjšuje čas cikla za 30–50 % v primerjavi z enojno osno opremo, kar znatno izboljša ekonomiko projektov pri velikih pogodbah za stabilizacijo tal. Kategorija opreme zajema opremo z premeri os, ki običajno segajo od 600 do 1500 mm, z globinami vrtanja do 50 do 70 metrov. Konfiguracije vključujejo dvojne osne (dve hkratni vrtalni postaji) in trojne osne sisteme (tri neodvisne pogonske glave). Sodobne enote vključujejo proporcionalne hidravlične krmilnike, integrirano spremljanje navora in avtomatizirane sisteme za nadzor globine. Sistemi za kroženje malte so pogosto integrirani neposredno v okvir opreme, kar omogoča upravljanje s bentonitno ali polimerno malto v realnem času brez pomožne opreme. Merila za izbiro hodnih okvirnih večosnih sistemov se osredotočajo na zahteve po globini vrtanja, stratifikacijo tal, načrtovano debelino in dolžino sten, dostopnost terena in časovni načrt projekta. Ključni parametri odločanja vključujejo sposobnost premera os (mora ustrezati specifikacijam širine panelov), največji izhodni navor (določen s kapaciteto nosilnosti tal in zahtevami po cementaciji), kapaciteto kroženja malte in logistiko mobilizacije. Izvajalci ocenjujejo pogoje tal—zlasti abrazivnost in tlak podtalnice—da ocenijo stopnje obrabe rezalnih orodij in verjetnost zastojev. Ustrezni standardi, ki urejajo te sisteme, vključujejo EN 12716 (varnost opreme za pilotiranje), ISO 10937 (terminologija vrtalne opreme) in DIN 4120 (vrtanje jaškov v kohezivnih tleh). Evropske smernice CWA in lokalni gradbeni predpisi pogosto sklicujejo na te standarde za specifikacije zmogljivosti in varnostne rezerve. Certifikacija opreme po ISO 14119 (zaklepni in varnostni sistemi) je obvezna na trgih EU.