Drivimi i palëve me rëzë bërë, i njohur gjithashtu si drivimi i palëve me rëzë të lirë ose me gravitet, përfaqëson një nga metodat më të thjeshta dhe me kosto efektive për instalimin e palëve të drejtuara në ndërtimin e thellë të themelimit. Kjo teknikë përfshin ngritjen e përsëritur të një rëze ose peshe në një lartësi të përcaktuar dhe lejen e saj të bjerë lirisht mbi krye të një pale, duke transferuar energji kinetike për të drejtuar palën në tokë. Procesi mbështetet në gravitet dhe moment për të kapërcyer rezistencën e tokës dhe për të depërtuar nëpër shtresa të ndryshme të tokës. Rëzat bërë janë të disponueshme në një gamë të gjerë peshash, zakonisht nga disa tonë deri në më shumë se 100 tonë, duke lejuar operatorët të personalizojnë energjinë e dhënë në palë në bazë të kushteve të tokës dhe kërkesave të projektit. Thjeshtësia e këtij metodi e bën atë veçanërisht të vlefshme në vendet e projekteve të largëta ose të kufizuara logjistikisht ku pajisjet më komplekse mund të jenë të vështira për t'u vendosur ose operuar.
Goditja e themeleve me çekiç rënieje përfaqëson një nga metodat më themelore dhe më të përdorura në instalimin e themeleve të thella dhe inxhinierinë gjeoteknike. E njohur gjithashtu si goditje me rënie të lirë ose me energji gravitacionale, kjo teknikë përdor forcën e goditjes që gjenerohet duke ngritur një çekiç të rëndë mbi kapakun e themelit dhe duke e lënë të bjerë lirisht nën gravitet. Energjia kinetike që rezulton fut themelet gjithnjë e thellë në tokë, duke kompresuar dhe zhvendosur grimcat e tokës për të krijuar një themel të qëndrueshëm mbajtës. Kjo metodë e provuar ka qenë themeli i punës mbi themele për më shumë se një shekull, duke ofruar besueshmëri dhe thjeshtësi që vazhdojnë ta bëjnë atë zgjedhjen e preferuar për shumë projekte ndërtimi në mbarë botën.
Kranet me sisteme lëshimi me valë përfaqësojnë një qasje të specializuar për operacionet e goditjes së themeleve me çekiç rënieje, ku kranet mobile ose fikse të pajisura me mekanizma kontrolli valësh ngritin dhe lëshojnë me saktësi çekiçe të rënda ose pesha për të futur themelet në tokë. Kjo metodë kombinon besueshmërinë e trajtimit me kran dhe efikasitetin e goditjes së themeleve me rënie të lirë, duke i mundësuar kontraktuesve të arrijnë norma të qëndrueshme depërtimi dhe kontroll optimal të goditjes në projektet e thellë themeli. Mekanizmi i lëshimit me valë i lejon operatorët të pozicionojnë çekiçin në lartësi të paracaktuara dhe ta lëshojnë atë me saktësi, duke siguruar transferim uniform të energjisë në kokën e themelit. Kjo qasje e kontrolluar e lëshimit është veçanërisht e vlefshme në situata që kërkojnë përsëritshmëri dhe përputhje me rregullat e sigurisë, pasi ajo eliminojnë varësinë nga operimi manual ndërsa mbajnë avantazhet themelore të sistemeve të fuqizuar me gravitet të përdorura gjerësisht në aplikacionet e themelimit dhe inxhinierisë tokësore.