Mifumo ya Nanga iliyosawazishwa

Vifaa vya kinga ya kamba zilizopangwa kabla ya kazi (pre-stressed anchor assemblies) ni suluhisho muhimu la kudhibiti ardhi kwa wahandisi wanaosimamia mabonde ya kupanda, mabonde ya kutegemea udongo, na mahitaji ya kudumisha kwenye miamba. Mifumo hii ya kinga hutumia kamba za nguvu, vipande vya chuma au nyuzi zinazopangwa kwa kubana kwenye mizigo ya kina ili kutoa msaada hai na kudhibiti mipaka dhidi ya mwendo wa mabonde na kusogea kwa udongo. Vifaa hivi vya kinga hutumia mbinu ya kubeba mizigo kutoka kwenye maeneo ya udongo yasiyo thabiti au yenye shinikizo hadi kwenye tabaka za udongo thabiti za kina ndani ya mpaka wa ardhi, hivyo kusababisha uwiano wa kimekaniki unaopinga nguvu za graviti na maji. Mbinu hii ya kinga ni ya pekee katika maeneo ambapo ukuta wa kudumisha wa graviti wa kawaida hautoshi, nafasi ni mdogo, au hali ya kiuchumi ya mradi inapendelea suluhisho laini za miundo. Kazi ya kubana kabla ya kazi (pre-stressing) hutofautisha mifumo hii na kinga za kupotea, kwa kuwa mzigo unaotumwa hufungamisha udongo kwa nguvu na kuepuka utupu, hivyo kusababisha utendaji bora zaidi chini ya mizigo ya kina, mivutano, na hali ya kudumu ya kudumisha.