నడిచే ఫ్రేమ్ బహుళ షాఫ్ట్ పవర్ హెడ్ రిగ్లు

వాకింగ్ ఫ్రేమ్ మల్టీ-షాఫ్ట్ పవర్ హెడ్ రిగ్స్ ప్రత్యేకమైన డ్రిల్లింగ్ వ్యవస్థలు, ఇవి కంక్రీటు లేదా సమీప కంక్రీటు మట్టిని బలపరచడం మరియు నిరోధించడం కోసం నిర్మాణాత్మక నిర్మాణాలను నిర్మించడానికి రూపొందించబడ్డాయి, ఇవి కంక్రీటు లేదా సాంద్ర నిర్మాణాలలో ఉంటాయి. ఈ రిగ్స్ నిరంతర తవ్వకం సామర్థ్యాన్ని కాంపాక్ట్ మొబిలిటీతో కలిపి, పెద్ద సామర్థ్యపు తవ్వకం వ్యవస్థలను ఉపయోగించడానికి స్థల పరిమితులు లేదా స్థల లాజిస్టిక్స్ అడ్డుకుంటున్నప్పుడు నేల స్థిరీకరణ ప్రాజెక్టులకు అవసరమైన పరికరాలు. లోతైన పునాదుల ఇంజనీరింగ్‌లో, వాకింగ్ ఫ్రేమ్ మల్టీ-షాఫ్ట్ రిగ్స్ ప్రధానంగా డయాఫ్రాగ్మ్ గోడలు, కట్ ఆఫ్ కర్టెన్లు, సెకెంట్ మరియు ట్యాంజెంట్ పైల్ గోడలు, మరియు గ్రౌటెడ్ మట్టిని మిక్సింగ్ నిర్మాణాలను నిర్మించడానికి ఉపయోగిస్తారు. వాటి ప్రధాన అనువర్తన డొమైన్ నగర లోతైన తవ్వకాలు, రైల్వే మరియు మెట్రో టన్నెలింగ్, బ్రిడ్జ్ పునాదుల పనులు, మరియు యాక్సెస్ పరిమితమైన ప్రస్తుత నిర్మాణాల పునరుద్ధరణను కలిగి ఉంది. వాకింగ్ ఫ్రేమ్ కాన్ఫిగరేషన్—ఒక స్వయంగా నడిచే యాంత్రిక ఆధారం—రిగ్‌ను స్వతంత్రంగా స్థలంలో మళ్లించడానికి అనుమతిస్తుంది, ప్యానల్ స్థానాల మధ్య తిరుగుతూ, ప్రత్యేకంగా టోయింగ్ పరికరాలు లేదా భారీ స్థాయి స్థల రోడ్ల అవసరం లేకుండా. ఈ మొబిలిటీ, స్థలంలో ప్రీమియం ఉన్నప్పుడు మరియు సమీప నిర్మాణాలు తక్కువ కంపన మరియు శబ్దాన్ని అవసరం ఉన్నప్పుడు ప్రత్యేకంగా విలువైనది. మల్టీ-షాఫ్ట్ వ్యవస్థల కార్యకలాప సూత్రం స్వతంత్ర హైడ్రాలిక్ పవర్ హెడ్‌లపై మౌంట్ చేయబడిన సమాంతర లేదా క్రమబద్ధమైన డ్రిల్లింగ్ పరికరాలను ఉపయోగిస్తుంది. ప్రతి పవర్ హెడ్ హైడ్రాలిక్‌గా నడుస్తుంది మరియు స్వతంత్రంగా పనిచేయగలదు, ఇది ఆపరేటర్లకు క్రమబద్ధమైన ప్యానల్ తవ్వకాన్ని తక్కువ పునఃస్థాపన సమయంతో నిర్వహించడానికి అనుమతిస్తుంది. వాకింగ్ యంత్రాంగం—సాధారణంగా హైడ్రాలిక్ కాళ్లు లేదా ప్రొపల్షన్ వ్యవస్థలను ఉపయోగించి—ఒక ప్యానల్ పూర్తయిన తర్వాత మొత్తం రిగ్‌ను తదుపరి తవ్వక స్థానానికి క్రమంగా ముందుకు తీసుకువెళ్లుతుంది. తవ్వకం నిరంతర ఫ్లైట్ ఆగర్లు, కెల్లీ-రకం పరికరాలు లేదా కాసింగ్ ఒసిలేషన్ పద్ధతులను ఉపయోగించి జరుగుతుంది, ఇది మట్టిలోని పరిస్థితులు మరియు ప్రాజెక్టు స్పెసిఫికేషన్లపై ఆధారపడి ఉంటుంది. సమాంతర మల్టీ-షాఫ్ట్ ఆపరేషన్ సింగిల్-షాఫ్ట్ వ్యవస్థలతో పోలిస్తే 30–50% చక్ర సమయాలను తగ్గిస్తుంది, పెద్ద స్థాయి నేల స్థిరీకరణ ఒప్పందాలపై ప్రాజెక్టు ఆర్థికాలను క్షీణంగా చేస్తుంది. పరికరాల వర్గంలో సాధారణంగా 600 నుండి 1500 మిమీ వరకు షాఫ్ట్ వ్యాసాలు కలిగిన రిగ్స్ ఉంటాయి, తవ్వక లోతులు 50 నుండి 70 మీటర్ల వరకు చేరుకుంటాయి. కాన్ఫిగరేషన్లు ట్విన్-షాఫ్ట్ (రెండు సమాంతర తవ్వక స్టేషన్లు) మరియు ట్రిపుల్-షాఫ్ట్ వ్యవస్థలు (మూడు స్వతంత్ర పవర్ హెడ్‌లు) ఉన్నాయి. ఆధునిక యూనిట్లు నిష్పత్తి హైడ్రాలిక్ నియంత్రణలు, సమీకృత టార్క్ మానిటరింగ్ మరియు ఆటోమేటెడ్ లోతు నియంత్రణ వ్యవస్థలను కలిగి ఉంటాయి. స్లర్రీ సర్క్యులేషన్ వ్యవస్థలు సాధారణంగా రిగ్ ఫ్రేమ్‌లో నేరుగా సమీకరించబడ్డాయి, ఇది సహాయక ప్లాంట్ లేకుండా నిజ సమయంలో బెంటోనైట్ లేదా పాలిమర్ స్లర్రీ నిర్వహణను సాధిస్తుంది. వాకింగ్ ఫ్రేమ్ మల్టీ-షాఫ్ట్ రిగ్స్ కోసం ఎంపిక ప్రమాణాలు తవ్వక లోతు అవసరాలు, మట్టి స్థిరీకరణ, ఉద్దేశించిన గోడ మందం మరియు పొడవు, స్థల యాక్సెస్, మరియు ప్రాజెక్టు సమయ పట్టికపై కేంద్రితంగా ఉంటాయి. ముఖ్యమైన నిర్ణయ పరామితులు షాఫ్ట్ వ్యాస సామర్థ్యం (గోడ ప్యానల్ వెడల్పు స్పెసిఫికేషన్లను సరిపోల్చాలి), గరిష్ట టార్క్ అవుట్‌పుట్ (మట్టి మోసక సామర్థ్యం మరియు సిమెంటేషన్ అవసరాల ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది), స్లర్రీ సర్క్యులేషన్ సామర్థ్యం, మరియు మొబిలైజేషన్ లాజిస్టిక్స్. కాంట్రాక్టర్లు మట్టిలోని పరిస్థితులను—ప్రత్యేకంగా అబ్రాసివెనెస్ మరియు నీటి ఒత్తిడిని—తవ్వక పరికరాల ధరను మరియు డౌన్‌టైమ్ అవకాశాన్ని అంచనా వేయడానికి అంచనా వేస్తారు. ఈ వ్యవస్థలను నియంత్రించే వర్తన ప్రమాణాలలో EN 12716 (పైలింగ్ పరికరాల భద్రత), ISO 10937 (తవ్వక పరికరాల పదజాలం), మరియు DIN 4120 (సమగ్ర మట్టిలో షాఫ్ట్ తవ్వడం) ఉన్నాయి. యూరోపియన్ CWA మార్గదర్శకాలు మరియు స్థానిక భవన కోడ్లు సాధారణంగా ఈ ప్రమాణాలను పనితీరు స్పెసిఫికేషన్లు మరియు భద్రతా పునరావృతానికి సూచిస్తాయి. ISO 14119 (ఇంటర్‌లాక్‌లు మరియు భద్రతా సంబంధిత వ్యవస్థలు) కింద పరికరాల సర్టిఫికేషన్ EU మార్కెట్‌లలో తప్పనిసరిగా ఉంటుంది.