Awọn ọkọ ayọkẹlẹ alẹ kekere

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ilẹ kekere jẹ awọn ọkọ gbigbe ti o ni agbara ti a ṣe apẹrẹ lati gbe awọn ẹrọ nla, ti o wuwo, ati ti o tobi ju lọ si awọn aaye ikole ipilẹ jinlẹ. Gẹgẹbi awọn ẹrọ atilẹyin, wọn ṣe iṣẹ iṣakoso pataki ni gbigbe awọn ẹrọ ikọlu, awọn hammer piling, awọn compactors vibratory, awọn fireemu pilẹ, ati awọn ẹrọ ipilẹ miiran ti a lo ninu ṣiṣe awọn ogiri diaphragm, awọn aṣọ idena, awọn eto pilẹ secant, awọn ogiri pilẹ, awọn iṣẹ grouting jet, ati awọn fifi sori adalu ilẹ. Gbigbe awọn ẹrọ ipilẹ jẹ akiyesi iṣẹ ṣiṣe pataki ni eto iṣẹ akanṣe, bi iwọn ati iwuwo ti awọn ẹrọ ikọlu ati pilẹ igbalode nigbagbogbo kọja agbara ti gbigbe iṣowo boṣewa, ti o nilo awọn ọkọ ti a ṣe pataki ti o ni ibamu pẹlu awọn ilana ikojọpọ axle ati awọn ihamọ giga opopona. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ilẹ kekere ni apẹrẹ ilẹ ti o dinku ti o wa ni isalẹ ipele ti awọn axles ẹhin ti ọkọ ayọkẹlẹ, eyiti o dinku arin iwuwo lapapọ ati gba awọn ẹrọ giga—pẹlu awọn masts ti o kọja 40 mita—lakoko ti o n ṣetọju ibamu pẹlu awọn ihamọ giga opopona ti o wa ni deede lati 4.0 si 4.5 mita. Awọn ilẹ ti wa ni ikole lati irin ti o ni agbara giga ati pe o ni ọpọlọpọ awọn iṣeto axle, ti o wọpọ lati mẹrin si mẹjọ, lati pin awọn ẹru ti a ko ni idapọ ni agbegbe ti o gbooro ati lati ni ibamu pẹlu awọn iwọn iwuwo ọkọ ayọkẹlẹ gbogbogbo. Awọn ẹya igbalode n lo awọn eto atilẹyin hydraulic tabi ẹrọ fun ipele ilẹ ati awọn ẹsẹ atilẹyin ti a le ṣatunṣe, ti o n gba ikojọpọ ati ikojọpọ ẹrọ ni awọn ipo aaye ti o yatọ ati awọn ipo ilẹ. Awọn iṣeto ẹrọ laarin ẹka yii pẹlu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ilẹ ti a ti ṣeto, awọn awoṣe ilẹ ti o dinku hydraulic ti o gba laaye dinku apakan ilẹ ni kikun si ipele ilẹ fun awọn ẹrọ ti o ga julọ gẹgẹbi awọn ikọlu ti o kọja 15 mita, ati awọn eto modulu pẹlu awọn goosenecks ti a le yọ ti o baamu si awọn ẹru ti awọn iwọn oriṣiriṣi. Awọn ẹya pataki ni awọn fireemu ti a fi agbara mu, awọn aaye idaduro ti a pin, ati awọn eto idaduro ti a ṣe apẹrẹ lati koju awọn titẹ iṣẹ lati awọn ẹrọ vibratory ati ikojọpọ dinamik ni gbigbe. Yiyan awọn ọkọ ayọkẹlẹ to yẹ nilo ayẹwo pipe ti ọpọlọpọ awọn paramita imọ-ẹrọ. Pinpin iwuwo ẹrọ ati ipo arin iwuwo gbọdọ jẹ iṣiro lati rii daju ibamu pẹlu awọn ilana ikojọpọ axle ati lati dena ikolu agbegbe. Agbara gbigbe ilẹ ni awọn agbegbe ikojọpọ gbọdọ jẹ ayẹwo lati pinnu boya awọn eto idaduro afẹfẹ tabi awọn mat ti o pin ẹru jẹ dandan lati dena awọn ruts ilẹ tabi ikuna. Ipo aaye ibi-afẹde—pẹlu awọn iwọn ẹnu-ọna, awọn aaye ti o ga, agbara ilẹ opopona, ati awọn igun slope— gbọdọ jẹ ayẹwo lakoko eto lati jẹrisi iraye si ọkọ ayọkẹlẹ. Awọn ọna ti a lo lati daabobo ẹrọ gbọdọ pese awọn agbara idena to to nigba ti o n gba awọn aaye asopọ ti ẹrọ. Ibamu pẹlu awọn ilana gbigbe jẹ dandan, pẹlu ibamu pẹlu awọn iwọn ati iwuwo ti o pọ julọ ti a ṣeto nipasẹ awọn alaṣẹ orilẹ-ede. Gbigbe awọn ẹru ti ko ni boṣewa nilo awọn iwe-aṣẹ pataki ati eto ọna ti o ṣe akiyesi awọn ihamọ iwuwo afara, geometry opopona, ati awọn ihamọ ijabọ agbegbe. Awọn onkọwe ipilẹ jinlẹ ti ọjọgbọn nigbagbogbo ni awọn ibatan pẹlu awọn olupese gbigbe pataki ti o ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ ilẹ kekere ti a ṣe pataki ati iriri ni iṣakoso awọn iṣakoso gbigbe ẹrọ to nira.