Awọn crane fun ikọlu vibratory ti a gbooro
Ojú-ẹ̀jẹ̀ ara ẹlẹ́bùkùn ti a fojú ara ayelujara jẹ irinṣẹ àtúnse ìpò ìdarí pọ̀ tí ó n lò àwọn ìjìnrin ara ayelujara tí a ti fi sí àwọn ìjìnrin láti darí àwọn ìdarí àti láti ṣe àtúnse agbegbe ayelujara pẹ̀lú ìmọ̀ràn àti ìgbẹ́kẹ̀lẹ̀. Bí àwọn irinṣẹ ìjìnrin ara ẹlẹ́bùkùn kọ̀, àwọn irinṣẹ tí a fojú ara ayelujara n funni lori ìtọ́ka àtúnọ́gbà tó pọ̀ nígbà tí àwọn irinṣẹ ìdarí àtúnse kọ̀ le ṣiṣẹ́, ní àwọn agbegbe tí ó wọ̀, ní àwọn ibi tí ó ní ìjìnrin ara ẹlẹ́bùkùn, tàbí nígbà tí àwọn irinṣẹ ìdarí àtúnse kọ̀ baamu. Ohun kan ni a fojú ara ayelujara ìjìnrin ara ayelujara sí àwọn ìjìnrin nípa lilo àwọn irinṣẹ fojú ara ayelujara tí a ti ṣe pẹ̀lú, èyí tún n fun àwọn olùṣiṣẹ́ láti darí irinṣẹ darí ní àwọn ọ̀nà àti àwọn ipo tí ó yara, bí ó tilẹ̀ jẹ́ káàbàgbé nípa ìmọ̀ràn nípa ìjìnrin ara ayelujara. Ohun yìí jẹ irinṣẹ tí ó wúlò ní àtúnse ìpò ìdarí orílẹ̀-èdè, darí ìjìnrin ara ayelujara, àwọn iṣẹ́ darí ìdarí nípa omi, àti àwọn iṣẹ́ darí ìdarí tuntun nígbà tí àwọn ibi tí ó ní ìjìnrin ara ẹlẹ́bùkùn nílò irinṣẹ tí ó tọ́. Iṣẹ́ fojú ara ayelujara ní àwọn ibi tí kò le ṣiṣẹ́ pẹ̀lú àwọn irinṣẹ darí ìdarí ara ẹlẹ́bùkùn, bíi àwọn ina, àwọn ibi tí ó ní ìjìnrin ara ẹlẹ́bùkùn, tàbí àwọn ibi tí ó ní ìjìnrin ara ayelujara kéré.
Ìmọ̀-ìjìnlẹ̀ ohun tó ṣe àtúnse ìpò ìdarí tí a fojú ara ayelujara jẹ ilọsiwaju àwọn ìjìnrin ara ayelujara haimọ́dáìkì tí ó ní agbegbe gíga pẹ̀lú àwọn ìjìnrin ara ẹlẹ́bùkùn tuntun. Àwọn irinṣẹ ìjìnrin ara ayelujara wọ̀nyí n ṣe àwọn ìjìnrin ara ayelujara tí ó ní ìmọ̀ràn ní àwọn ọ̀nà àti àwọn ipo tí ó yara, tí ó jẹ nígbà tí ó jẹ 10 si 25 hertz bíbẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú irinṣẹ ìjìnrin ara ayelujara àti ìdarí. Irinṣẹ fojú ara ayelujara n dá àwọn ìjìnrin ara ayelujara sí àwọn ibi tí ó yara, ó n ṣe àtúnse ìjìnrin ara ayelujara, àti ó n fun àwọn olùṣiṣẹ́ láti darí ìdarí àti ọ̀nà darí nígbà tí ó darí ìdarí. Àwọn ìdarí tí ó yara n ṣe àwọn ohun tí ó yara pẹ̀lú ìjìnrin ara ayelujara: àwọn ìdarí tí ó ní ìjìnrin ara ayelujara bíi ìdarí àbùkùn nílò ìjìnrin ara ayelujara tí ó yara láti yọrí ìjìnrin ara ayelujara, báyìí àwọn ìdarí tí ó ní ìjìnrin ara ayelujara bíi ìdarí àbùkùn nílò ìjìnrin ara ayelujara tí ó yara láti yọrí ìjìnrin ara ayelujara. Àwọn olùṣiṣẹ́ nílò láti yan ìwọn àti àwọn ipo ìjìnrin ara ayelujara bíbẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú ìdarí (ìdarí H-ìdarí, ìdarí ìjìnrin ara ayelujara, ìdarí ìjìnrin ara ayelujara tí ó ní ìjìnrin ara ayelujara), ìdarí, àti ìmọ̀ràn nípa ìdarí. Agbegbe ìjìnrin ara ayelujara àti ìwọn ìjìnrin ara ayelujara nílò láti darí ìdarí, ìdarí darí, àti ìgbẹ́kẹ̀lẹ̀ iṣẹ́.
Àwọn iṣẹ́ darí ìdarí tí a fojú ara ayelujara ní àwọn ohun tí ó yara nígbà tí ó darí ìdarí, ó nílò irinṣẹ darí ìdarí tí ó ní ìmọ̀ràn àti ìgbẹ́kẹ̀lẹ̀ láti yọrí ìjìnrin ara ayelujara àti ìjìnrin ara ayelujara bíi àwọn irinṣẹ darí ìdarí tí ó ní ìjìnrin ara ayelujara. Àwọn iṣẹ́ darí ìdarí nílò irinṣẹ darí ìdarí láti yọrí ìdarí àbùkùn, yọrí ìdarí, àti yọrí ìjìnrin ara ayelujara nígbà tí ó darí ìdarí. Àwọn iṣẹ́ darí ìdarí nípa omi nílò irinṣẹ darí ìdarí láti darí ìdarí nípa omi, àwọn ìjìnrin ara ayelujara, àti àwọn ìjìnrin ara ayelujara tí ó ní ìjìnrin ara ayelujara. Àwọn iṣẹ́ darí ìdarí tí ó ní ìjìnrin ara ayelujara nílò irinṣẹ darí ìdarí láti yọrí ìdarí àbùkùn, yọrí ìdarí, àti yọrí ìjìnrin ara ayelujara nígbà tí ó darí ìdarí. Àwọn iṣẹ́ darí ìdarí tí ó ní ìjìnrin ara ayelujara nílò irinṣẹ darí ìdarí láti yọrí ìdarí àbùkùn, yọrí ìdarí, àti yọrí ìjìnrin ara ayelujara nígbà tí ó darí ìdarí. Àwọn iṣẹ́ darí ìdarí tí ó ní ìjìnrin ara ayelujara nílò irinṣẹ darí ìdarí láti yọrí ìdarí àbùkùn, yọrí ìdarí, àti yọrí ìjìnrin ara ayelujara nígbà tí ó darí ìdarí. Àwọn iṣẹ́ darí ìdarí tí ó ní ìjìnrin ara ayelujara nílò irinṣẹ darí ìdarí láti yọrí ìdarí àbùkùn, yọrí ìdarí, àti yọrí ìjìnrin ara ayelujara nígbà tí ó darí ìdarí. Àwọn iṣẹ́ darí ìdarí tí ó ní ìjìnrin ara ayelujara nílò irinṣẹ darí ìdarí láti yọrí ìdarí àbùkùn, yọrí ìdarí, àti yọrí ìjìnrin ara ayelujara nígbà tí ó darí ìdarí.