步行框架喷射搅拌代表了一种专门的深层土壤处理设备，旨在沿预定的基础线控制和系统性地移动喷射搅拌设备，从而能够创建连续的稳定土柱和墙体，且后处理间隙最小。这项技术对于大规模的截水帷幕形成、水保持结构下的土壤准备以及地下稳定至关重要，在这些情况下，空间连续性和垂直精度是关键的操作要求。 在深基础工程中，步行框架系统主要用于大坝、蓄水池和需要渗流控制的地下结构下的截水帷幕；在次要和切线桩施工前的土壤改良，其中预强化土壤减少桩位移效应；以及在软土地区进行负载转移和承载能力增强的喷射搅拌柱形成。该设备在隧道开挖前的土壤稳定、修复项目中的围护屏障安装以及在沉降或易出现空洞的地层中进行基础加固时同样具有重要价值。应用范围包括隔墙准备、板桩墙稳定以及大面积土壤混合，在这些情况下，固定位置的喷射搅拌设备会造成不可接受的未处理土壤区域。 其操作原理涉及一个悬挂在结构化步行框架上的喷射搅拌枪，该框架沿预定的网格模式系统性地重新定位。当框架水平推进时——通常以0.5到1.5米的间隔——喷射枪下降并在设计深度处旋转或垂直移动，将加压的水泥基浆料（单流、双流或三流系统）以300–700巴的压力注入土体中。这种高速喷射侵蚀物理上将粘合剂与周围土壤混合，形成可控直径（通常为0.6–2.5米）和抗压强度（根据土壤类型和注入参数为3–30 MPa）的稳定柱或连续墙。步行框架消除了固定位置设备固有的死区和墙体不连续性，使得在广泛的项目区域内实现系统的全覆盖处理成为可能。 设备配置从手动定位的步行框架与现场液压定位系统到完全自动化的模型，后者结合了倾斜仪反馈和GPS引导的推进控制。标准安装包括一个安装在橡胶轮胎或履带车上的格架或焊接框架、一台高压泵单元（通常为150–200 kW）、一个用于喷射枪控制的提升和旋转框架，以及集成控制系统，管理注入压力、浆料体积、柱直径和推进顺序。 选择标准包括总处理面积和土壤剖面的异质性、目标柱直径和墙体连续性要求、注入深度和所需抗压强度、可用的工作高度和侧向空间、土壤渗透性和强度参数、操作噪声和振动限制，以及在各部分之间重新定位框架的现场可达性。设备选择还取决于垂直喷射枪对准的精度要求、循环重复性、在挑战性地面条件下泵的可靠性，以及与实时质量监测系统的兼容性。 设计和执行受EN 14679:2018（喷射搅拌——特殊岩土工程施工）、EN 1997-1（岩土设计——一般规则）、DIN 4093（喷射搅拌的执行和质量保证）以及相关国家特定的海上标准的约束。质量保证通常包括试验柱取芯、无侧限抗压强度测试和交叉孔声波测井，以验证在全面动员之前的连续性和强度发展。
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