Staigājošie rāmji ar daudzvārpstu spēka galvām

Gājēju rāmju daudzsviru jaudas galvas iekārtas ir specializētas urbšanas sistēmas, kas paredzētas vertikālu vai tuvu vertikālu augsnes pastiprināšanas un saturēšanas struktūru būvniecībai ierobežotās vai blīvi apdzīvotās būvniecības vidēs. Šīs iekārtas apvieno nepārtrauktas urbšanas spējas ar kompaktu mobilitāti, padarot tās par būtisku aprīkojumu grunts stabilizācijas projektiem, kur telpas ierobežojumi vai vietas loģistika neļauj izvietot lieljaudas urbšanas sistēmas. Dziļo pamatu inženierijā gājēju rāmju daudzsviru iekārtas galvenokārt tiek izmantotas diafragmas sienu, griezuma aizkari, sekantā un tangenta stabu sienu un injekcijas augsnes sajaukšanas struktūru būvniecībā. To galvenā pielietojuma joma ietver pilsētu dziļos izrakumus, dzelzceļa un metro tunelēšanu, tiltu pamatu darbus un esošo struktūru atjaunošanu, kur piekļuve ir ierobežota. Gājēju rāmja konfigurācija — pašpiedziņas mehāniska bāze — ļauj iekārtai patstāvīgi pārvietoties pa vietu, pārvietojoties starp paneļu pozīcijām, neizmantojot atsevišķu vilkšanas aprīkojumu vai smago ceļu. Šī mobilitāte ir īpaši vērtīga blīvi attīstītās teritorijās, kur vietas telpa ir dārga un blakus esošās struktūras prasa minimālu vibrāciju un trokšņu ražošanu. Darbības princips daudzsviru sistēmām izmanto vienlaicīgi vai secīgi darbināmas urbšanas iekārtas caur neatkarīgiem hidrauliskajiem jaudas galviem, kas uzstādīti uz kopīgas strukturālās rāmja. Katrs jaudas galva tiek hidrauliski darbināta un var darboties neatkarīgi, ļaujot operatoriem veikt secīgu paneļu urbšanu ar minimālu pārvietošanas laiku. Gājēju mehānisms — parasti izmantojot hidrauliskās kājas vai dzinēja sistēmas — pakāpeniski virza visu iekārtu uz nākamo urbšanas pozīciju, kad panelis ir pabeigts. Urbšana notiek, izmantojot nepārtrauktas lidojošās urbjmašīnas, Kelly tipa rīkus vai apvalka oscilācijas metodes, atkarībā no augsnes apstākļiem un projekta specifikācijām. Vienlaicīga daudzsviru darbība samazina cikla laikus par 30–50% salīdzinājumā ar vienas sviras sistēmām, būtiski uzlabojot projekta ekonomiku lielapjoma grunts stabilizācijas līgumos. Aprīkojuma kategorijā ietilpst iekārtas ar sviru diametriem, kas parasti svārstās no 600 līdz 1500 mm, ar urbšanas dziļumiem, kas sasniedz 50 līdz 70 metrus. Konfigurācijas ietver divu sviru (divas vienlaicīgas urbšanas stacijas) un trīs sviru sistēmas (trīs neatkarīgi jaudas galvi). Mūsdienu vienības piedāvā proporcionālas hidrauliskās kontroles, integrētu griezes momenta uzraudzību un automatizētas dziļuma kontroles sistēmas. Suspensijas cirkulācijas sistēmas bieži tiek integrētas tieši iekārtas rāmī, ļaujot reāllaika bentonīta vai polimēra suspensijas pārvaldību bez papildu iekārtām. Izvēles kritēriji gājēju rāmju daudzsviru iekārtām koncentrējas uz urbšanas dziļuma prasībām, augsnes slāņošanu, paredzēto sienas biezumu un garumu, vietas pieejamību un projekta laika grafiku. Galvenie lēmumu parametri ietver sviru diametra spējas (jāatbilst sienas paneļa platuma specifikācijām), maksimālo griezes momentu (nosaka augsnes nestspēja un cementēšanas prasības), suspensijas cirkulācijas jaudu un mobilizācijas loģistiku. Līgumu slēdzēji novērtē grunts apstākļus — īpaši abrazivitāti un gruntsūdeņu spiedienu — lai novērtētu griešanas rīku nodiluma ātrumu un dīkstāves iespējamību. Attiecīgie standarti, kas regulē šīs sistēmas, ietver EN 12716 (pāļu iekārtu drošība), ISO 10937 (urbšanas iekārtu terminoloģija) un DIN 4120 (sviru izsistīšana saistītās augsnēs). Eiropas CWA vadlīnijas un vietējie būvnoteikumi bieži atsaucas uz šiem standartiem veiktspējas specifikācijām un drošības rezerves. Aprīkojuma sertifikācija saskaņā ar ISO 14119 (bloķēšanas un drošības sistēmas) ir obligāta ES tirgos.